久久综合久久伊人,日韩aⅴ一区二区三区,av噜噜噜

中文
中文
英文
日文
機器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動化檢測系統(tǒng)-機器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
  • 展會資訊
  • 企業(yè)新聞
  • 嘉銘科技誠邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發(fā)布時間: 2023 - 10 - 30
    聚焦行業(yè)新技術(shù),探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機器視覺以及機器人技術(shù)正在深度融合,機器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù),實現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站采用人工智能深度學(xué)習技術(shù)來解決汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。工作站對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機器視覺及智能裝備盛宴
    發(fā)布時間: 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)  發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設(shè)計基于組態(tài)的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復(fù)計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測...
  • 嘉銘科技誠邀您參觀VisionChina2021(深圳)機器視覺展
    發(fā)布時間: 2021 - 10 - 22
    VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設(shè)計基于組態(tài)的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復(fù)計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測系統(tǒng)精密零部件AI檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù),實現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備目前該設(shè)備的檢測速度可以達到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現(xiàn)對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,...
  • 金龍獻瑞,龍年大吉!
    發(fā)布時間: 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年,齊心協(xié)力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥!
    發(fā)布時間: 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲,萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂!
    發(fā)布時間: 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 汽車行業(yè)
  • 電子設(shè)備及半導(dǎo)體
  • 軌道交通行業(yè)
  • 軍民融合行業(yè)
  • 家電行業(yè)
  • 深度學(xué)習+缺陷檢測 | 汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站
    發(fā)布時間: 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發(fā)動機中一個重要的組成部分,它起著轉(zhuǎn)換活塞運動為旋轉(zhuǎn)動力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗,結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測要求,研發(fā)出汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點:1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù)來解決汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質(zhì)量的一致性,從而實現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數(shù)也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求,針對性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現(xiàn)整個車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統(tǒng)的相對位置,從而實現(xiàn)準確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應(yīng)的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題,提高底盤裝配質(zhì)檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤,本工作站適用于各個行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實時告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用,防止因工人疏忽或設(shè)備異常時,導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 08 - 30
    目前汽車發(fā)動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質(zhì)量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質(zhì)風險提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機物流科物料配送的要求,針對性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學(xué)習軟件配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質(zhì)量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統(tǒng)采用多臺1200w像素的工業(yè)相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學(xué)習軟件實時對數(shù)字圖像處理、分析和識別,能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進行實時報警,輸出有關(guān)報警信號;3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項目統(tǒng)計)。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學(xué)習系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時出現(xiàn)錯配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題,進一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
  • 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 04 - 12
    在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計一種可實現(xiàn)發(fā)動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時間,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備,成為各大汽車廠家關(guān)注的重點。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動裝配系統(tǒng):1、通過定位機構(gòu)和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;2、利用3D視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對瓦蓋的壓裝;3、螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應(yīng)用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在指定的位置上。 本系統(tǒng)實現(xiàn)汽車發(fā)動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝,通過3D視覺識別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機器人實現(xiàn)對不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動化升級改造,大幅度的提高了發(fā)動機瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業(yè)帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 04 - 07
    隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,人力成本持續(xù)增加,采用人工進行發(fā)動機零部件的上下料,其搬運效率低,生產(chǎn)成本高,而且人工上下料不能配合自動化加工的節(jié)拍要求,容易出現(xiàn)安全事故。因此,嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機缸蓋上下料需要,結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng),開發(fā)出3D視覺引導(dǎo)上下料生產(chǎn)線,與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃,自動完成生產(chǎn)任務(wù)。3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)特點:1、本系統(tǒng)由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成,利用精準的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)將4個區(qū)域不同型號的缸蓋,根據(jù)產(chǎn)線所需不同機種,進行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到指定上料區(qū),AGV無人車到達指定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照,進行3D定位和缸蓋放置。  該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運,運輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動化系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 03 - 15
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但是機器人在無序抓取方面的應(yīng)用則是非常的復(fù)雜。這就意味著機器人無法依靠設(shè)定好的固定軌跡程序連續(xù)穩(wěn)定工作,而是需要對機器人的抓取環(huán)境進行感知、分析,再做出機器人移動軌跡路徑規(guī)劃,避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關(guān)注焦點。   嘉銘科技開發(fā)的3D無序抓取自動化系統(tǒng)就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設(shè)計的,能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動化系統(tǒng)特點:1、系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、系統(tǒng)自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。   3D無序抓取自動化系統(tǒng)適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、軍民融合行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動力能量來源。作為新能源汽車的核心部件,電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要,在自動化生產(chǎn)過程中,必須對密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進行精確的自動控制,自動根據(jù)大型電池殼微小形變導(dǎo)致的密封槽三維位置誤差,實現(xiàn)涂膠軌跡的自動識別定位和修正。嘉銘科技根據(jù)新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求,采用3D視覺成像定位檢測技術(shù)和智能機器人路徑規(guī)劃算法,開發(fā)了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統(tǒng)。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統(tǒng)特點:1、采用分布式節(jié)點3D成像技術(shù),用點成線、線成面的原理,解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題,實現(xiàn)實時密封槽位置數(shù)據(jù)修正。2、利用3D激光輪廓儀,對工件進行多點平面擬合,引導(dǎo)機器人實時進行路徑規(guī)劃,對涂膠軌跡進行修正,實現(xiàn)高精度的軌跡動態(tài)修正,保證膠條的位置準確。3、利用3D成像技術(shù)實時對膠條形狀進行分析處理,包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數(shù)據(jù)進行高速分析,確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網(wǎng)絡(luò)實時與膠水控制系統(tǒng)分享,實現(xiàn)更加穩(wěn)定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統(tǒng),解決了大型電池殼微小形變導(dǎo)致的涂膠軌跡誤差問題,大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產(chǎn)能,幫助新能源汽車動力電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了大量成本。
  • 全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)      全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)通過工業(yè)相機對燈泡進行多方位圖像采集,通過圖像處理系統(tǒng)快速分析采集數(shù)據(jù),并根據(jù)圖像分析結(jié)果自動剔除不良品,實現(xiàn)燈泡檢測的自動化。      燈泡視覺檢測內(nèi)容包括燈絲的角度、漏絲;毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線;燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種燈泡的檢測。
  • 玻殼外觀檢測和自動收料系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測和自動收料系統(tǒng)采用先進的多相機成像技術(shù),對燈泡毛泡和燈頭進行全自動在線檢測。玻殼外觀檢測內(nèi)容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線,燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測系統(tǒng)采用美國Cognex視覺系統(tǒng)對發(fā)動機油封進行檢測,檢測內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。精度達到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備
    發(fā)布時間: 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié),而精密金屬零部件的品質(zhì)檢測是整個生產(chǎn)過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時間成為了精密金屬零部件制造業(yè)關(guān)注的焦點。嘉銘科技根據(jù)表面拋光金屬零部件行業(yè)的檢測要求,結(jié)合嘉銘科技的人工智能深度學(xué)習技術(shù),研發(fā)出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備特點:1、嘉銘特有打光方式專門針對拋光金屬產(chǎn)品的表面缺陷,包括劃傷、碰傷、凹點、坍塌等,實現(xiàn)全方位高質(zhì)量突破性的穩(wěn)定成像。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù),檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,檢測速度每分鐘可達到200個,并且根據(jù)檢測結(jié)果對不良品進行分類。 3、系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格種類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技研發(fā)的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率,排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。該設(shè)備除了表面拋光金屬零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 精密零部件AI檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 12 - 25
    在傳統(tǒng)的精密零部件檢測中需要耗費大量的人工。檢測工人長時間用眼導(dǎo)致眼睛和精神疲勞,因此工人在檢測精密零部件時非常容易出錯,導(dǎo)致產(chǎn)品的不合格率大增,間接的增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此,如何減少人工成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)一直困擾著各個精密零部件生產(chǎn)廠家。嘉銘科技根據(jù)精密零部件行業(yè)的檢測要求,結(jié)合嘉銘科技的視覺測量檢測技術(shù)和人工智能深度學(xué)習技術(shù),研發(fā)出精密零部件AI檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測和高精度尺寸測量檢測,設(shè)備可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業(yè)。精密零部件AI檢測系統(tǒng)特點:1、智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù),實現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。3、系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技研發(fā)的精密零部件AI檢測系統(tǒng)改變了精密零部件行業(yè)采用大量人工進行檢測的模式,排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素,提高精密零部件的檢測效率,大幅度提升了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。
  • 基于深度學(xué)習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 06 - 10
    由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復(fù)雜,表面存在金屬材質(zhì)紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾,如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測系統(tǒng)進行高效檢測,檢測準確性和檢測穩(wěn)定性較差、容易誤判。                   基于深度學(xué)習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)創(chuàng)新性結(jié)合深度學(xué)習以及3D圖像處理辦法,利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測,解決行業(yè)當中常規(guī)人工檢測手段檢測效率低、漏檢率高的問題,能大幅度提高生產(chǎn)效率,更好地控制生產(chǎn)質(zhì)量,節(jié)約大量的檢測勞動力與人力成本。  創(chuàng)新點一:使用3d圖像深度信息,結(jié)合2d圖像處理,與被測對象聯(lián)合組成一一對應(yīng)的缺陷空間,共同識別檢測缺陷,增加缺陷識別檢測的準確性;       創(chuàng)新點二:在實際工業(yè)生產(chǎn)場景上應(yīng)用深度學(xué)習算法,提高缺陷識別準確性,簡化調(diào)試和使用過程,能夠快速適應(yīng)各種工藝變化,達到易用易維護檢測效果又好的要求;       創(chuàng)新點三:深度學(xué)習應(yīng)用于3D圖像的分析處理。直接聯(lián)通三維圖像數(shù)據(jù)與深度學(xué)習算法,使3D圖像不僅單純用于測量以及一些簡單的有無判斷,而且能應(yīng)用于外觀檢測,彌補了2d圖像處理信息缺失的不足。       創(chuàng)新點四:豐富的2D/3D圖像軟硬件接口,配合被測金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運動機構(gòu)以及執(zhí)行機構(gòu)的選擇。  基于深度學(xué)習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于汽車、電子、軍工等行業(yè),實現(xiàn)了包括發(fā)動機缸蓋、缸體、凸輪軸、手機重要零部件、IC插件外觀檢測、連接器、軍民融合產(chǎn)品的外觀缺陷檢測。檢測效果優(yōu)于傳統(tǒng)的2D檢測,獲得眾多客戶的廣泛認可。
  • 全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)     激光測量是一種非接觸式測量,不影響被測物體的運動,精度高,測量范圍大,檢測時間短,具有很高的空間分辨率。       全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)采用3D激光成像技術(shù),在電池生產(chǎn)過程中,對電池外觀、化學(xué)原料高度進行自動測量,根據(jù)檢測結(jié)果自動剔除不良產(chǎn)品,每分鐘達800-1000個電池。
  • LCD基板視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    LCD基板視覺檢測系統(tǒng)LCD基板視覺檢測系統(tǒng)采用高精度線掃相機陣列和高亮度LED光源實現(xiàn)對大尺寸工件表面的精度檢測。可檢測面積不小于0.1mm雜質(zhì)和表面劃傷,最大的檢測寬度可達2000mm以上,工件長度沒有限制,最快的檢測速度大于每分鐘6米,檢測報警閾值可調(diào),通過報警燈和報警笛報警,并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標。
  • 硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式進行在線測量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測硬盤工件的U型口是否偏位,測量精度達到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達0.005mm。
  • 螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng) 螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式對螺紋齒輪進行在線測量,螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)       激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)采用視覺檢測系統(tǒng)和精密三軸運動平臺實現(xiàn)對微型濾光片表面的全自動檢測。檢測內(nèi)容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環(huán)Mark點檢測、磁環(huán)崩邊檢測等。檢測缺陷精度達到0.01mm。系統(tǒng)具有自動聚焦、自動報警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、自動圖像保存等功能。檢測速度達到每小時500-1000個。
  • 工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式對工件螺紋進行在線測量,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整;該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 21
    高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)采用機器視覺對橡膠按鈕面板孔位進行全自動檢測,檢測內(nèi)容包括未通孔、殘留邊等,能夠檢測小于0.5mm2的缺陷,檢測速度1200件/小時。可以自動報警并根據(jù)檢測結(jié)果自動分揀良品和不良品。。
  • 軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備
    發(fā)布時間: 2021 - 05 - 18
    銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備為我司與軍工企業(yè)共同合作研發(fā)的第七代品質(zhì)外觀尺寸重量分選系統(tǒng),在前面成功的基礎(chǔ)上技術(shù)不斷升級與創(chuàng)新,設(shè)備的穩(wěn)定性、分揀速度、檢測效果都得到巨大的提升,為軍工企業(yè)品質(zhì)方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備是由自動上料系統(tǒng),外觀揀選系統(tǒng),尺寸重量分選系統(tǒng)(可選),不良品剔除分類系統(tǒng)四個部分組成。目前該設(shè)備的檢測速度可以達到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現(xiàn)對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,包邊問題,離縫缺陷,鉛墊不良,冒尖,削尖,水跡,銹跡弧形不符等),尺寸重量等品質(zhì)方面的把控。
  • 智能家電生產(chǎn)線外觀缺陷檢測解決方案
    發(fā)布時間: 2023 - 09 - 27
    家電行業(yè)和大部分傳統(tǒng)制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、同行競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對生產(chǎn)車間進行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的空調(diào)生產(chǎn)車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性地解決空調(diào)行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、多工位協(xié)同作業(yè)工作站由輸送導(dǎo)軌與視覺系統(tǒng)組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),導(dǎo)軌負責檢測物料的輸送和合格品與不合格品的輸送,視覺系統(tǒng)負責檢測物料的缺陷檢查和防錯識別。2、自動化生產(chǎn)工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、位置檢測、缺陷檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、實時顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)工作站配有顯示屏,所有操作內(nèi)容均在顯示屏上顯示,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),還可自動儲存生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、緊急停止工作站設(shè)置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。客戶收益:1. 使用機器人代替人工作業(yè),解放繁重、重復(fù)的人力勞動,降低企業(yè)用工成本;2. 機器人可24小時連續(xù)作業(yè),平均使用壽命8-10年,可降低企業(yè)采購?fù)度氤杀荆?.整個工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。;4.工位可快速復(fù)制,應(yīng)用到其他生產(chǎn)環(huán)節(jié),提升生產(chǎn)車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業(yè)、3C電子行業(yè)、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導(dǎo)體行業(yè)、家電行業(yè)等等。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 機器視覺器件
  • 機械電子
  • 工業(yè)自動化
  • In-Sight 2000 視覺傳感器
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統(tǒng)較強的功能,還擁有工業(yè)傳感器的簡易性和經(jīng)濟實惠性的優(yōu)勢。這些視覺傳感器在價值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標準,可適用幾乎任何生產(chǎn)線環(huán)境,是防錯應(yīng)用程序的理想選擇。主要功能特征包括:功能較強的 In-Sight 視覺工具  通過 EasyBuilder 易于設(shè)置  現(xiàn)場可換型照明和光學(xué)件配置  模塊化的主體設(shè)計功能較強的 In-Sight 視覺工具包括圖案、像素計數(shù)、亮度、對比度和邊線工具,經(jīng)過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數(shù)應(yīng)用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。通過 EasyBuilder 易于設(shè)置與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過 EasyBuilder 簡單直觀的界面使用 In-Sight Explorer 軟件,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復(fù)雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據(jù)經(jīng)驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應(yīng)用。模塊化的機身和照明In-Sight 2000 系列采用模塊化設(shè)計,可現(xiàn)場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設(shè)計:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設(shè)計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環(huán)形燈可在整個圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照明,減少對成本高昂的外部照明的需求。
  • In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 Mini 的緊湊尺寸擴大了視覺傳感器的潛在應(yīng)用范圍,使用戶能將視覺傳感器部署到更多的操作區(qū)域。In-Sight 2000 Mini 型號的體積比標準的 In-Sight 2000 視覺傳感器小 68%,因此它們可以安裝到狹小的空間。In-Sight 2000 Mini 型號還標配液態(tài)鏡頭自動對焦模塊,這樣,將傳感器安裝到難以接近的位置時,可以更快地更換作業(yè)和改變焦距。 主要功能特征包括:超緊湊的集成光源模塊液態(tài)鏡頭技術(shù)實現(xiàn)的自動對焦4 個交叉極化和共線偏振 LED?適合安裝空間有限的機器集成光源可最佳化成像機制?很小卻較強的光源模組提供集成光源,適合近景應(yīng)用及空間極度受限的機器。如此一來,也完全無需昂貴的外部照明了。鏡頭與照明都可針對不同的應(yīng)用需求在現(xiàn)場更換來調(diào)整。自動對焦技術(shù)可根據(jù)不同的零件高度進行調(diào)整?使用液態(tài)鏡頭技術(shù)的自動對焦模塊可自動聚焦到預(yù)設(shè)位置,轉(zhuǎn)換或設(shè)置作業(yè)期間無需手動重新聚焦鏡頭或物理移動相機傳感器。這樣可將傳感器用于頻繁更換的生產(chǎn)線和部件高度有差異的生產(chǎn)線上。功能較強的視覺工具可解決各種應(yīng)用問題包括圖案、像素計數(shù)、亮度、對比度和邊線工具,經(jīng)過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數(shù)應(yīng)用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。EasyBuilder 軟件簡化了設(shè)置和部署與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過使用 EasyBuilder 簡單直觀的界面,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復(fù)雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據(jù)經(jīng)驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應(yīng)用。模塊化設(shè)計可適應(yīng)不斷變化的應(yīng)用要求?In-Sight 2000 Mini采用模塊化設(shè)計,可現(xiàn)場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設(shè)計可提供:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設(shè)計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環(huán)形燈可在整個圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照...
  • VisionPro Deep Learning
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的深度學(xué)習軟件解決復(fù)雜的檢測應(yīng)用VisionPro Deep Learning 是專為制造業(yè)設(shè)計的深度學(xué)習視覺軟件。它是以優(yōu)秀的機器學(xué)習算法套件制成的經(jīng)過現(xiàn)場測試、優(yōu)化且可靠的軟件解決方案。將深度學(xué)習技術(shù)與 VisionPro 軟件相結(jié)合,VisionPro Deep Learning 能夠解決復(fù)雜的應(yīng)用問題,這些應(yīng)用對于傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)而言過于困難、耗時或昂貴。VisionPro Deep Learning 將全面的機器視覺工具庫和先進的深度學(xué)習工具結(jié)合到了一個通用的開發(fā)和部署框架中。它簡化了高可變性視覺應(yīng)用的開發(fā)流程。靈活的編程界面VisionPro Deep Learning 有靈活的圖形化編程環(huán)境,使工程師能夠根據(jù)特定的需求構(gòu)建靈活、高度自定義的深度學(xué)習解決方案。該軟件利用 Windows 計算機和 GPU 的強大功能,每分鐘可以處理數(shù)百張圖像。編程人員可以根據(jù)自己的需求編寫端對端的解決方案。簡化常見環(huán)境中的集成除了創(chuàng)新的深度學(xué)習工具,用戶還可以同時使用廣泛的傳統(tǒng)機器視覺工具。VisionPro Deep Learning 通過編程集成和 Cognex Designer 圖形開發(fā)界面讓用戶可以同時訪問 VisionPro 和 deep learning 工具集。無論是低級機器集成還是使用 Cognex Designer 部署應(yīng)用特定的 HMI,VisionPro Deep Learning 都能幫助您靈活地開發(fā)視覺檢測并集成到生產(chǎn)環(huán)境。創(chuàng)新的深度學(xué)習工具VisionPro Deep Learning 幫助傳統(tǒng)的視覺用戶使用范例型深度學(xué)習工具。這些工具專為制造環(huán)境的 AI 檢測優(yōu)化,需要的圖像集少,可以提高訓(xùn)練速度。用戶友好的 GUI 也為管理和開發(fā)應(yīng)用提供了簡單的環(huán)境。選擇 Blue Locate、Red Analyze、Green Classify、和 Blue Read 工具,幫助您解決傳統(tǒng)規(guī)則式機器視覺無法解決的復(fù)雜應(yīng)用。
  • 康耐視 In-Sight 3D-L4000 系列
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的系統(tǒng)為 In-Sight 帶來三維檢測的強大功能In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術(shù)。這個獨特的視覺系統(tǒng)將三維激光位移技術(shù)與智能相機結(jié)合,使工廠工程師能夠快速、準確地以具成本效益的方式解決各種檢測問題。專利的無斑藍激光光學(xué)組件是業(yè)界首創(chuàng),可采集高質(zhì)量的三維圖像,并且搭載高性能處理功能,無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩(wěn)定的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表環(huán)境,使三維視覺工具的設(shè)置和二維視覺工具一樣簡單。真實環(huán)境下有更好的成像性能與傳統(tǒng)激光位移感器相比,3D-L4000 系列專利無斑藍激光光學(xué)系統(tǒng)使視覺系統(tǒng)能夠采集更高質(zhì)量的圖像。360度觀看In-Sight 3D-L4000在完全交互式的3D導(dǎo)覽中近距離了解3D-L4000提供的先進功能。一套穩(wěn)定的真三維視覺工具與將三維圖像轉(zhuǎn)換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進行處理的典型三維系統(tǒng)相比,In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測可以提高結(jié)果準確度,并擴展可以執(zhí)行的檢測類型。更好的是,因為檢測是三維的,所以用戶可以即時體驗視覺工具在實際零件或組件上的處理。3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統(tǒng)三維測量工具,例如平面和高度查找。不過,它還有全套的三維視覺工具,這些是為了利用真三維空間檢測的優(yōu)勢而全新設(shè)計的。另外,這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎(chǔ)的,所以任何用戶都很容易上手。In-Sight 電子數(shù)據(jù)表輕松引導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)直觀的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表界面,無需編程即可簡單快速地設(shè)置和運行三維應(yīng)用。它簡化了應(yīng)用開發(fā)并通過全面的 I/O 和通信功能集簡化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項任務(wù)中結(jié)合使用二維和三維視覺工具,因此能夠解決更多種類的應(yīng)用問題。
  • 3D-A5000 系列面陣掃描
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    康耐視的 3D-A5000 系列是專為捕獲高分辨率 3D 圖像設(shè)計的面陣掃描 3D 相機。它采用 3D LightBurst 技術(shù),可以快速采集圖像,以較大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 圖像配備業(yè)界領(lǐng)先的康耐視 3D 視覺工具,可為裝配驗證、在線測量和機器人引導(dǎo)等應(yīng)用提供可靠、準確的解決方案。3D-A5000 可提供各種視野和測量范圍,能夠適應(yīng)汽車、消費品和物流行業(yè)的各種應(yīng)用。其他功能特征和優(yōu)勢包括:§  正在申請專利的 3D LightBurst 技術(shù),可以快速完成圖像采集§  超過 150 萬個 3D 數(shù)據(jù)點,可檢測零件上的精細功能特征§  高動態(tài)范圍 (HDR) 模式可捕獲高對比度的場景§  VisionPro 中的 Powerful 3D 工具可解決有挑戰(zhàn)性的 3D 應(yīng)用問題§  工廠校準可以提供以實際單位表示的結(jié)果§  堅固的 IP65 防護等級外殼,可在惡劣的工廠環(huán)境中提供保護以更少的時間完成更多 3D 檢查3D-A5000 采用 3D LightBurst 技術(shù),在部件上投射獨特的藍光圖案,從而以良好的速度采集高分辨率 3D 圖像。它能以高達 200 毫秒的全視野 (FOV) 提供 3D 點云圖像,從而為時間關(guān)鍵的在線應(yīng)用提供更高的吞吐量和更短的周期時間。標準工作體積提供準確、可重復(fù)的 3D 視覺檢測結(jié)果3D-A5000 可提供超過 150 萬個 3D 數(shù)據(jù)點構(gòu)成的高分辨率 3D 點云圖像。這些高分辨率圖像配合 VisionPro 中強大的康耐視 3D 工具集(包括 PatMax 3D),使 3D-A5000 能夠解決從裝配驗證到在線測量和機器人引導(dǎo)的各種應(yīng)用問題。在苛刻的工廠環(huán)境中可靠地運行3D-A5000 配備耐用的 IP65 級鑄鋁外殼,可適用車間的苛刻環(huán)境。即使在不同的溫度下,其可靠的工業(yè)設(shè)計也能保證一致的測量結(jié)果。
  • 派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 15
    派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器特點BKV系列采用音質(zhì)清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單儲存更換音頻文件。 嵌入式設(shè)計,實現(xiàn)與機械的一體化;根據(jù)機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境或大設(shè)備的遠距離警示。 無需拆裝主體也可更換音源的SD卡輸入設(shè)計。 錄音總長達到63秒,可使用5個頻道的接點式控制,也可使用31頻道的二進制控制。型號?規(guī)格尺寸120mm x 120mm x 62.8mm額定電壓DC12/24V AC100V* *特殊型號主體顏色深灰色 米白色音量最大95dB 在1米處 音量大小可調(diào)節(jié)存儲內(nèi)容63 秒(音頻64k/s)輸出頻道接點輸入: 5個頻道 二進制輸入: 31個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54 (僅豎直向上安裝)可選擇的播放模式可錄制式報警器
  • 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設(shè)備報警器 故障報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 13
    BK系列中型大音量報警器 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設(shè)備報警器 故障報警器 機床報警器BK系列中型大音量報警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報警音32種音調(diào),可實現(xiàn)自動化控制4路輸出播放。 特點內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境。 可在前方面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合。 A到H組中各內(nèi)藏8種旋律以及鈴聲組合,可通過節(jié)點輸入實現(xiàn)自動切換。 有1組可更改的自由選擇組,可通過SD卡設(shè)定,在既有的32種里選配組合成1組(旋鈕設(shè)定為H,SD卡格式化系統(tǒng)必須為FAT12或者為FAT16)。 符合RoHS認證。 I到O組為事先設(shè)定的單音播放,簡化了運行測試或音量調(diào)試時的操作程序。 旋律和鈴聲可使用8個頻道的接點式控制,也可使用32頻道的二進制控制(旋鈕設(shè)定為P) ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權(quán)。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。型號?規(guī)格尺寸120mm( 前面) 110mm (背面)額定電壓12-24V DC 100V AC 220V AC存儲的播放文件出廠前實現(xiàn)錄制好的內(nèi)容主體顏色120mm,方形音量米白色 主體: 黑色存儲內(nèi)容內(nèi)存32種旋律鈴聲 (請參見規(guī)格書) 有8個頻道可供選擇輸出頻道最大音量95dB 在1米處 音量可從零開始調(diào)節(jié)認證連接:串聯(lián)或開關(guān) 三極管連接:NPN防護等級IP54 (僅限面板安裝)可選擇的播放模式CE 認證 RoHS
  • 可錄制式報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 13
    BDV系列 派特萊報警器 可錄制式報警器 設(shè)備報警器 機床報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器BDV系列可錄制式報警器具備15個頻道63秒報警播放,可嵌入面板,防護等級高. 特點BDV系列采用音質(zhì)清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單存儲更換音頻文件,輕松嵌入機械面板。 嵌入式設(shè)計,實現(xiàn)與機械的一體化:根據(jù)機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為87分貝(在1米處測試),可用于電子加工,液晶面板加工等生產(chǎn)工序。 無需拆裝主體也可替換音頻文件的SD卡插入存儲設(shè)計。 錄音總長達63秒,可使用4個頻道的接點式控制,也可使用15個頻道的二進制控制。型號?規(guī)格尺寸80mm x 80mm x 94.7mm額定電壓DC12/24V AC100/220V主體顏色黑色 米白色音量最大87dB 在1米處存儲內(nèi)容約63 秒 (Bit rate=64k/s)輸出頻道接點輸入:4個頻道 二進制輸入:15個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54可選擇的播放模式可錄制式報警器BDV
  • 方形報警器 小型報警器 派特萊報警器 設(shè)備報警器 機床報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 13
    BD 系列小型大音量報警器 方形報警器 小型報警器 大音量報警器 派特萊報警器  設(shè)備報警器 機床報警器 故障報警器 BD系列小型大音量報警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報警音32種音調(diào),可實現(xiàn)自動化控制4路輸出播放. 特點最大音量為90分貝(在一米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境. 內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域. A到P組中各內(nèi)藏4中方旋律及鈴聲的組合,把旋鈕選定在不同的組上,可以通過接點實現(xiàn)自動切換. 有1組可更改的自由選組,可通過SD卡設(shè)定,在既有的32種里自由選配組合1組. 可在前方的面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合;更方便于安裝后的更換。 符合RoHS認證. ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權(quán)。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。.型號?規(guī)格尺寸80mm (正面) 67.5mm (背面)額定電壓DC 12-24V AC100V/220V存儲的播放文件報警音 /鈴聲 / 旋律 事先定制的內(nèi)容主體顏色方形音量米白色 深灰色存儲內(nèi)容ABS樹脂輸出頻道最大音量90dB(在1米處) 音量大小可從0dB開始調(diào)節(jié)認證通過選擇旋鈕可以從8個組中選擇旋律與鈴聲的組合 通過選擇按鈕選擇任意的聲音 可以編輯儲存在機內(nèi)的最后一組旋律與鈴聲的內(nèi)容(SD卡需要單獨購買)防護等級IP54 (面板安裝, 正面安裝)可選擇的播放模式CE UL (美國) c-UL(加拿大) RoHS
  • 自動對焦顯微鏡(AUTO FOCUS MICROSCOPE SYSTEM)
    發(fā)布時間: 2023 - 02 - 10
    關(guān)于自動對焦顯微鏡(AF顯微鏡)說到自動對焦功能,一般都會認為是民用數(shù)碼相機所使用的自動對焦功能。數(shù)碼相機上的那種自動對焦即使拿著相機的人晃動了一下,或是被攝物前后移動了一點,聚焦在數(shù)碼相機等上的焦點仍然清晰,這是因為相機的景深足夠,即使沒有準確對焦也能拍出清晰的圖像。但在顯微鏡領(lǐng)域就不能這樣,顯微鏡使用100x物鏡時(綜合倍率超過1000倍)景深只有約0.3μm(0.0003mm),對焦位置和樣品只要有0.3μm的偏差就會離開焦面。中央精機的自動對焦系統(tǒng)能夠在微小精密的對焦范圍內(nèi)實現(xiàn)自動對焦,即使移動樣品也能持續(xù)實施跟蹤對焦,是集成了各種先端技術(shù)的高科技產(chǎn)品。About autofocus microscopes (AF microscopes)When people hear “autofocus”, many may think of the autofocus in digital cameras. Even if a photographer or a subject moves slightly, a digital camera can focus on an image.This does not mean that the camera completely tracks the subject with the autofocus. It is just that the focus area is large, so as long as the autofocus makes some degree of adjustment, the image should net be out of focus.However, this is not the case with a microscope.If an objective lens of a microscope is 100x (the total magnification exceeds 1000x), the focus depth (range where the subject comes into focus) is approx. 0.3μm (0.0003mm).This means that if the microscope and the sample are b...
  • AFC-1500系列固定式擰緊機
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    AFC-1500系列固定式擰緊機向螺栓擰緊技術(shù)的未來挑戰(zhàn)可同外部聯(lián)網(wǎng),是同行業(yè)最小、最輕型的高性能全數(shù)顯式螺栓擰緊機向用戶推薦本產(chǎn)品的三項特點!輕巧,價廉■體積小,成本低控制器采用最新的數(shù)字技術(shù),成功地大量精減了以往型的繁多零件的結(jié)構(gòu);隨著單元群小型化的同時、使控制柜系統(tǒng)更小型、更輕巧。實現(xiàn)綜合的降低成本。針對于各式各樣的螺釘擰緊的不同需要,在通用性極高的硬件基礎(chǔ)上,通過不同性能模式及軟件的選擇,向用戶保證,在達到使用目的同時,使用本產(chǎn)品投入的是最低成本 。■免接線備有多種通訊接口與控制模式,免去繁多的接線作業(yè);實現(xiàn)全聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(Devi ceNET,inter Bus,ProfiBUS,CClink及其他)。可視性■畫面操作為了滿足最新的領(lǐng)域的需求,我們有多功能通信和對話欄形式的操作軟件 。系統(tǒng)設(shè)定?擰緊參數(shù)?擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)?分析擰緊數(shù)據(jù) ·  維修用數(shù)據(jù)等廣范圍的信息,能通過 WINDOWS 對應(yīng)軟件簡單地進行操作。利用請求幫助功能,可以提供對操作者的幫助。結(jié)合使用要求,可選擇固定或便攜式的電腦或顯示器,也有益于降低成本。高品質(zhì)■追求公司自我品牌作為擰緊工具的心臟部位的扭矩變換傳感器的開發(fā)到制造,用一系列的生產(chǎn)體制來挑戰(zhàn)產(chǎn)品制作。可以為從工廠出貨的擰緊工具提供發(fā)行產(chǎn)品售后質(zhì)量跟蹤證明書。系統(tǒng)還可以搭載擰緊軸  (校準扭矩,型號識別等質(zhì)量管理智能情報)最大限度地預(yù)防包括設(shè)定錯誤等在內(nèi)的人為造成不良品的發(fā)生。以ISO 5393 為基準對擰緊工具給與品質(zhì),使用壽命的保證。設(shè)有獨自的服務(wù)系統(tǒng);根據(jù)用戶的需要可迅速地為用戶提供定期保養(yǎng),改造,修理等售后服務(wù)。 AFC 1500系列的特征是由多回路控制器·單軸控制器·扭力扳手構(gòu)成的多軸是實用于未來復(fù)雜的螺釘擰緊系統(tǒng)硬件功能■ 控制接口:I/O輸入,輸出接頭;各種聯(lián)網(wǎng)通信接頭■通信接口:    RS232C(COM1)打印機PLC數(shù)據(jù)輸出    RS232C(COM2)條形碼ID系統(tǒng)輸入    RS232C(COM3)綜合顯示器(觸摸式顯示屏幕)■軸與軸之間的控制信號:   RS485高速專用信號回路1頻道   用戶控制器專用回路1頻道■外部監(jiān)...
  • 手持式擰緊軸
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    手持式伺服擰緊軸 FUSION FASTENING SYSTEM靈活運用了源于伺服擰緊機、技術(shù)的手持式電動擰緊扳手1.高性能、告訴擰緊提高了生產(chǎn)效率  高速全數(shù)字化控制提高擰緊能力。雙CPU實現(xiàn)了高速控制、高數(shù)數(shù)據(jù)處理使用新型高速伺服電機擴大了速度控制范圍。采用具備更高耐久性的解析器進行位置檢測通過搭載ID功能進一步提高精度、安全性。擰緊控制減少了反作用力 2.減少初期投資、生產(chǎn)運行費用  高效伺服系統(tǒng)的組合降低了耗電量獨立形式/控制柜組合形式,2種形式供用戶選擇,可選擇滿足設(shè)備需要的控制器可使用電源從AC100V但想電源開始范圍廣泛1次供給電源不需要特殊設(shè)備工程施工 3.廣泛的通訊能力、數(shù)據(jù)表示能力可配置滿足下一時代FA需求的通訊功能。可視化用戶操作管理軟件的使用使操作變得簡單方便。  高輝度LED更便于確認數(shù)據(jù)實現(xiàn)了與以往的擰緊機相同的功能及設(shè)定。 4.多樣的品質(zhì)管理  異常擰緊檢測。  通過轉(zhuǎn)矩、角度、扭矩率、時間監(jiān)視機能可以檢測工件的異常。  自動保存10,000件擰緊數(shù)據(jù)。 5.自選  可根據(jù)額用戶要求智造懸掛機構(gòu)、套筒選擇器等輔助裝置。 手持式伺服擰緊軸
  • 全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列開創(chuàng)了壓裝系統(tǒng)控制器的未來型控制器與數(shù)字伺服技術(shù)的融合向未來的集合簡約化壓裝系統(tǒng)發(fā)起挑戰(zhàn)。壓力范圍:0.2-20t瞬時壓入型和保壓型2種應(yīng)用控制器和配套硬件伺服壓裝機系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)高精度壓裝控制器搭載了最新型RISC-CPU以及全數(shù)字化伺服電機技術(shù)的運用,實現(xiàn)了高取樣速度(小于1msec)和高停止精度(+/- 0.01mm).壓力傳感器內(nèi)置工具ID,可實現(xiàn)壓機自動校準,確保高質(zhì)量的壓裝。操作簡單、注重環(huán)保enforce壓機可以改善壓裝操作環(huán)境。傳統(tǒng)的液/氣壓機更換成enforce電動伺服壓機可以減少能源消耗、噪聲、熱量排放、有害液體(油)、維護成本以及空間的要求。由于系統(tǒng)壓裝過程中只需要電力,因此運營成本僅為液壓壓機的35-50%.無油溢出至設(shè)備周圍,并且可以檢測壓裝過程中的任何異常從而停止壓裝,避免人身傷害或工件損壞,因此提高了安全性。生產(chǎn)效率和通用性的提高可以監(jiān)控從啟動至結(jié)束整個壓裝過程,提高了生產(chǎn)效率。整個壓裝過程中壓力、位移、速度的控制確保更高效的壓裝,同時壓裝過程的監(jiān)控可實現(xiàn)高品質(zhì)的壓裝。控制器可設(shè)定儲存32種工件參數(shù),可實現(xiàn)在不同的壓裝程序之間快速切換。這些參數(shù)備份在永久性閃存中而無需使用備份電池。基于Windows的用戶控制軟件可以用來設(shè)定、顯示、分析和保存壓裝數(shù)據(jù),操作人員很容易理解壓裝過程。伺服壓裝機系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成各種功能硬件功能控制接口:分立 l / O .通訊: RS485 高速通訊線路.設(shè)定?顯示功能(使用用戶操作管理軟件)設(shè)定數(shù)據(jù)及工作結(jié)果數(shù)據(jù)的文件操作功能.設(shè)定參數(shù)圖解菜單功能.加壓波形顯示.保護功能壓力傳感器搭載有自我診斷回路.偏離負荷診斷功能.壓裝軸/控制器匹配錯誤的自我診斷回路(壓裝軸ID系統(tǒng)).配備有伺服電機單元保護功能(過電流,超負載.電壓異常,溫度異常等 〕 .加壓基本功能目標負荷停止.目標位置停止.目標負荷保持  時間停止.目標位置保持  時間停止.監(jiān)視 位置 負荷 時間 負荷比率.負荷取樣速度 1 ms 以下.根據(jù)負荷反饋進行自動調(diào)整(閉環(huán)控制).重復(fù)位置精度士 o . 01mm ※根據(jù)壓裝軸規(guī)格會有所不同.負荷參數(shù) 32 種.負荷范圍 1 KN~200kN .最大連接軸數(shù) 31 軸
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備
  • 精密運動控制
  • 無序抓取+汽車裝備 | 汽車零部件智能上料工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 12 - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 嘉銘科技注塑車間多機器人協(xié)作智能工作站案例分享
    發(fā)布時間: 2022 - 12 - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、 工作站由多套工業(yè)機器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動/自動/調(diào)試模式、生產(chǎn)計劃輸入、機型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導(dǎo)+物料搬運 | 家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料解決方案
    發(fā)布時間: 2022 - 12 - 09
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實保障企業(yè)運營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進行優(yōu)化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調(diào)壓縮機加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機生產(chǎn)成本的同時,為企業(yè)經(jīng)濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點。工作站優(yōu)點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區(qū)域的壓縮機,根據(jù)產(chǎn)線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機的點云數(shù)據(jù),并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 08 - 16
    3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發(fā)動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴重阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術(shù)和機器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應(yīng)用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構(gòu)和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2022 - 07 - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來損失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質(zhì)檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)特點:1、系統(tǒng)采用多臺竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數(shù)字圖像處理技術(shù),分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預(yù)設(shè)的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關(guān)報警信號;3、實時記錄有關(guān)缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關(guān)缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質(zhì)狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報表。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質(zhì)檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復(fù)合材料的表面質(zhì)量檢測,可廣泛應(yīng)用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 具備3D視覺感知功能的移動機器人
    發(fā)布時間: 2020 - 06 - 20
    自主導(dǎo)航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,能夠代替人工實現(xiàn)物料的自動轉(zhuǎn)運。隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展,在物料搬運工程中,需要應(yīng)對越來越多的復(fù)雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導(dǎo)航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術(shù)和機器人手臂結(jié)合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場,代替人工完成更加復(fù)雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應(yīng)用技術(shù),結(jié)合AGV新技術(shù)開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應(yīng)用于物料精確轉(zhuǎn)運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導(dǎo)航系統(tǒng)還可以集成應(yīng)用于各種叉車,構(gòu)建具備很強適應(yīng)能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結(jié)合3D視覺導(dǎo)航功能的移動平臺與消毒系統(tǒng)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的快速移動消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動功能,實現(xiàn)包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 汽車發(fā)動機凸輪軸智能裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 05 - 09
    汽車發(fā)動機凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復(fù)雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術(shù)成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術(shù)和多機器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設(shè)備特點:1、采用3D視覺定位技術(shù),實現(xiàn)全自動高精度的三維視覺引導(dǎo)機器人上料和裝配。2、多機器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術(shù),實現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現(xiàn)無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產(chǎn)任務(wù)。4、整個生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規(guī)律關(guān)系到一臺發(fā)動機的動力和運轉(zhuǎn)特性,因此,凸輪軸瓦蓋設(shè)計安裝在發(fā)動機的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 汽車零部件拉索壓鑄3D視覺檢測智能裝備
    發(fā)布時間: 2020 - 03 - 19
    近幾年,隨著我國工業(yè)自動化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動密集型行業(yè),對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車拉索加工工藝研發(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設(shè)備生產(chǎn)加工設(shè)備,并對系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進行了相關(guān)參數(shù)的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術(shù),完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及系統(tǒng)的人機界面設(shè)計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規(guī)檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測自動化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規(guī)檢測系統(tǒng)檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導(dǎo)等應(yīng)用。
  • 發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 27
    在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中,發(fā)動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機器取代人工上料的自動化工序。發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機械設(shè)計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)設(shè)備人工補料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導(dǎo)機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進行協(xié)助配合。發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了發(fā)動機發(fā)動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節(jié)約發(fā)動機上料所需要的勞動力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備
    發(fā)布時間: 2021 - 09 - 13
    發(fā)動機生產(chǎn)線高度柔性化,多型號發(fā)動機共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動機生產(chǎn)裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質(zhì)量風險,在廠家產(chǎn)銷擴張的時代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質(zhì)量風險,嘉銘科技推出的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備,實現(xiàn)發(fā)動機零部件安裝防錯的檢測。   發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發(fā)動機零部件安裝正確性及安裝質(zhì)量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質(zhì)量問題。2、本設(shè)備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機器人上,通過機器人實現(xiàn)單相機多零件檢測,保證節(jié)拍同時節(jié)約檢測成本,實現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應(yīng)不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發(fā)動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩(wěn)定的特點,大大提高發(fā)動機缸體組裝質(zhì)量確認的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動機組裝的整體質(zhì)量提高。4、設(shè)備整合追溯功能,對發(fā)動機生產(chǎn)時間、型號、發(fā)動機號、檢測圖片及對應(yīng)結(jié)果進行長周期記錄保存并統(tǒng)計,實現(xiàn)質(zhì)量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備,將為發(fā)動機生產(chǎn)制造注入強勁的驅(qū)動力,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術(shù)應(yīng)用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗以及強烈的市場服務(wù)意識等方面的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進行技術(shù)的攻關(guān)和突破,持續(xù)深耕機器視覺領(lǐng)域,為機器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。
  • 柔性智能機器人應(yīng)用案例 | 汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2022 - 07 - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。
  • 柔性智能機器人應(yīng)用案例 | 汽車零部件智能擰緊設(shè)備
    發(fā)布時間: 2022 - 07 - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進行裝配的,為了進一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點成為了必須解決的關(guān)鍵點。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機器人與作業(yè)員間的工作臺設(shè)有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業(yè)人員在同一工作臺位置的同時作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 04 - 07
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動按照預(yù)期的生產(chǎn)目標自動完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點:1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動需避免,可通過機器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時,整體裝配作業(yè)需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng),結(jié)合全自動伺服擰緊系統(tǒng),實現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準確的視覺引導(dǎo)功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
機器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動化檢測系統(tǒng)-機器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
機器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動化檢測系統(tǒng)-機器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
  • 設(shè)施方案
  • 環(huán)境布置方案
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 師資隊伍
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備,機器視覺,精密運動控制
  • 雙目3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機缸體自動上料系統(tǒng)
  • 全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)
  • 燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
  • 2D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)
  • 汽車零部件后視鏡檢測系統(tǒng)
裝備系統(tǒng) 機器視覺 精密運動控制 More
智能裝備
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、 工作站由多套工業(yè)機器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動/自動/調(diào)試模式、生產(chǎn)計劃輸入、機型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實保障企業(yè)運營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進行優(yōu)化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調(diào)壓縮機加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機生產(chǎn)成本的同時,為企業(yè)經(jīng)濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點。工作站優(yōu)點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區(qū)域的壓縮機,根據(jù)產(chǎn)線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機的點云數(shù)據(jù),并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、 工作站由多套工業(yè)機器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動/自動/調(diào)試模式、生產(chǎn)計劃輸入、機型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實保障企業(yè)運營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進行優(yōu)化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調(diào)壓縮機加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機生產(chǎn)成本的同時,為企業(yè)經(jīng)濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點。工作站優(yōu)點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區(qū)域的壓縮機,根據(jù)產(chǎn)線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機的點云數(shù)據(jù),并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Aug - 16
    3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發(fā)動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴重阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術(shù)和機器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應(yīng)用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構(gòu)和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來損失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質(zhì)檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)特點:1、系統(tǒng)采用多臺竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數(shù)字圖像處理技術(shù),分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預(yù)設(shè)的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關(guān)報警信號;3、實時記錄有關(guān)缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關(guān)缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質(zhì)狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報表。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質(zhì)檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復(fù)合材料的表面質(zhì)量檢測,可廣泛應(yīng)用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - June - 20
    自主導(dǎo)航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,能夠代替人工實現(xiàn)物料的自動轉(zhuǎn)運。隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展,在物料搬運工程中,需要應(yīng)對越來越多的復(fù)雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導(dǎo)航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術(shù)和機器人手臂結(jié)合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場,代替人工完成更加復(fù)雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應(yīng)用技術(shù),結(jié)合AGV新技術(shù)開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應(yīng)用于物料精確轉(zhuǎn)運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導(dǎo)航系統(tǒng)還可以集成應(yīng)用于各種叉車,構(gòu)建具備很強適應(yīng)能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結(jié)合3D視覺導(dǎo)航功能的移動平臺與消毒系統(tǒng)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的快速移動消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動功能,實現(xiàn)包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - May - 9
    汽車發(fā)動機凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復(fù)雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術(shù)成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術(shù)和多機器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設(shè)備特點:1、采用3D視覺定位技術(shù),實現(xiàn)全自動高精度的三維視覺引導(dǎo)機器人上料和裝配。2、多機器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術(shù),實現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現(xiàn)無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產(chǎn)任務(wù)。4、整個生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規(guī)律關(guān)系到一臺發(fā)動機的動力和運轉(zhuǎn)特性,因此,凸輪軸瓦蓋設(shè)計安裝在發(fā)動機的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - Mar - 19
    近幾年,隨著我國工業(yè)自動化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動密集型行業(yè),對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車拉索加工工藝研發(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設(shè)備生產(chǎn)加工設(shè)備,并對系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進行了相關(guān)參數(shù)的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術(shù),完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及系統(tǒng)的人機界面設(shè)計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規(guī)檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測自動化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規(guī)檢測系統(tǒng)檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導(dǎo)等應(yīng)用。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - June - 27
    在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中,發(fā)動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機器取代人工上料的自動化工序。發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機械設(shè)計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)設(shè)備人工補料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導(dǎo)機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進行協(xié)助配合。發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了發(fā)動機發(fā)動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節(jié)約發(fā)動機上料所需要的勞動力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Sept - 13
    發(fā)動機生產(chǎn)線高度柔性化,多型號發(fā)動機共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動機生產(chǎn)裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質(zhì)量風險,在廠家產(chǎn)銷擴張的時代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質(zhì)量風險,嘉銘科技推出的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備,實現(xiàn)發(fā)動機零部件安裝防錯的檢測。   發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發(fā)動機零部件安裝正確性及安裝質(zhì)量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質(zhì)量問題。2、本設(shè)備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機器人上,通過機器人實現(xiàn)單相機多零件檢測,保證節(jié)拍同時節(jié)約檢測成本,實現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應(yīng)不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發(fā)動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩(wěn)定的特點,大大提高發(fā)動機缸體組裝質(zhì)量確認的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動機組裝的整體質(zhì)量提高。4、設(shè)備整合追溯功能,對發(fā)動機生產(chǎn)時間、型號、發(fā)動機號、檢測圖片及對應(yīng)結(jié)果進行長周期記錄保存并統(tǒng)計,實現(xiàn)質(zhì)量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設(shè)備,將為發(fā)動機生產(chǎn)制造注入強勁的驅(qū)動力,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術(shù)應(yīng)用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗以及強烈的市場服務(wù)意識等方面的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進行技術(shù)的攻關(guān)和突破,持續(xù)深耕機器視覺領(lǐng)域,為機器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Aug - 24
    汽車發(fā)動機缸體涂膠是發(fā)動機裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的好壞直接影響到發(fā)動機缸體組裝的質(zhì)量。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動機缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站。發(fā)動機缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站的特點:1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動機進行拍照,獲取發(fā)動機缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機器人進行精準涂膠。2、涂膠完成后,系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動機裝配的品質(zhì)。3、本系統(tǒng)具有高速、準確、穩(wěn)定的特點,極大提高發(fā)動機缸體組裝的生產(chǎn)效率,降低了人力成本。嘉銘科技是智能制造系統(tǒng)解決方案商,此次嘉銘科技推出的發(fā)動機缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站,為發(fā)動機制造行業(yè)注入強勁的驅(qū)動力,極大提升生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競爭市場。該工作站除了汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于軍民融合行業(yè)、3C半導(dǎo)體行業(yè)、精密五金制造行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2017 - Apr - 21
    全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)        廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了3D視覺定位技術(shù)對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導(dǎo)機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現(xiàn)輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
精密運動控制
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進行裝配的,為了進一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點成為了必須解決的關(guān)鍵點。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機器人與作業(yè)員間的工作臺設(shè)有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業(yè)人員在同一工作臺位置的同時作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動按照預(yù)期的生產(chǎn)目標自動完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點:1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動需避免,可通過機器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時,整體裝配作業(yè)需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng),結(jié)合全自動伺服擰緊系統(tǒng),實現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準確的視覺引導(dǎo)功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進行裝配的,為了進一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點成為了必須解決的關(guān)鍵點。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機器人與作業(yè)員間的工作臺設(shè)有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業(yè)人員在同一工作臺位置的同時作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動按照預(yù)期的生產(chǎn)目標自動完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點:1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動需避免,可通過機器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時,整體裝配作業(yè)需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng),結(jié)合全自動伺服擰緊系統(tǒng),實現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準確的視覺引導(dǎo)功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
機器視覺
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2023 - Sept - 14
    曲軸是汽車發(fā)動機中一個重要的組成部分,它起著轉(zhuǎn)換活塞運動為旋轉(zhuǎn)動力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗,結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測要求,研發(fā)出汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點:1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù)來解決汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質(zhì)量的一致性,從而實現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2022 - Sept - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數(shù)也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求,針對性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現(xiàn)整個車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統(tǒng)的相對位置,從而實現(xiàn)準確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應(yīng)的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題,提高底盤裝配質(zhì)檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤,本工作站適用于各個行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實時告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用,防止因工人疏忽或設(shè)備異常時,導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2022 - Aug - 30
    目前汽車發(fā)動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質(zhì)量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質(zhì)風險提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機物流科物料配送的要求,針對性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學(xué)習軟件配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質(zhì)量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統(tǒng)采用多臺1200w像素的工業(yè)相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學(xué)習軟件實時對數(shù)字圖像處理、分析和識別,能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進行實時報警,輸出有關(guān)報警信號;3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項目統(tǒng)計)。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學(xué)習系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時出現(xiàn)錯配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題,進一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
汽車行業(yè)
電子設(shè)備及半導(dǎo)體
軌道交通行業(yè)
軍民融合行業(yè)
家電行業(yè)
行業(yè)資訊 MORE >
  • 汽車裝配自動化之機器視覺引導(dǎo)輪胎擰緊系統(tǒng)       廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了新型3D視覺定位技術(shù)對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導(dǎo)機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現(xiàn)輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
  • 時間: 2017 / 07 / 27
    來源: 網(wǎng)絡(luò)
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),然后利用人工智能軟件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行分析處理。嘉銘工業(yè)認為,隨著工業(yè)4.0浪潮襲來,機器視覺會擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產(chǎn)系統(tǒng)的“眼睛”與“大腦”。       工廠自動化浪潮興起,帶動機器視覺設(shè)備需求大幅增溫。機器視覺在工業(yè)應(yīng)用上的范疇很廣,包含機器人手眼校正、視覺檢測、定位預(yù)測、人機互動等;其中,視覺檢測以及與機器人控制器的整合應(yīng)用為最大宗。       機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵元素為機器人、視覺感測器、機器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測器仍停留在2D時代,未來將漸漸漸被取代。細分機器視覺檢測在產(chǎn)線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發(fā)現(xiàn),3D視覺檢測可實現(xiàn)的功能愈來愈全面;換...
  • 時間: 2017 / 07 / 26
    來源: 網(wǎng)絡(luò)
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺是近年來發(fā)展起來的一項新技術(shù),它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。簡而言之就是用機器代替人眼來做測量和判斷。可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。還能實現(xiàn)機器人或自動化設(shè)備生產(chǎn)的全智能化。      目前在國外,機器視覺技術(shù)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用該技術(shù)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測方面得到了廣泛的應(yīng)用。      我國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量機器人(自動化設(shè)備)取代人工,以完成產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型與降低對人工的依賴程度。隨著全球制造中心向中國的轉(zhuǎn)移,我國機器視覺市場已經(jīng)成為國際廠商關(guān)注的焦點。      嘉銘工業(yè)是專業(yè)提供工業(yè)自動化解決方案的高新...
展會資訊 / News MORE >
點擊次數(shù): 156
聚焦行業(yè)新技術(shù),探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機器視覺以及機器人技術(shù)正在深度融合,機器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習技術(shù),實現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢...
2023 - 10 - 30
點擊次數(shù): 195
SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動計算...
2022 - 02 - 28
點擊次數(shù): 157
VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設(shè)計基于組態(tài)的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復(fù)計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行...
2021 - 10 - 22
手機端/微信二維碼:
分享
  • 智能裝備
    • 智能裝備
    • 精密運動控制
  • 機器視覺
    • 汽車行業(yè)
    • 電子設(shè)備及半導(dǎo)體
    • 食品飲料行業(yè)
    • 醫(yī)療行業(yè)
    • 包裝行業(yè)
    • 物流行業(yè)
    • 軌道交通行業(yè)
    • 軍民融合行業(yè)
    • 光通信行業(yè)
    • 印刷行業(yè)
    • 科學(xué)研究
    • 家電行業(yè)
  • 技術(shù)研發(fā)
    • 技術(shù)研發(fā)
    • 研發(fā)團隊
    • 專利技術(shù)
    • 技術(shù)文章
    • 產(chǎn)品中心
    • 軟件下載
    • 視頻資料
  • 企業(yè)資訊
    • 企業(yè)新聞
    • 展會資訊
    • 行業(yè)資訊
    • 視覺知識
  • 關(guān)于嘉銘
    • 企業(yè)簡介
    • 發(fā)展歷程
    • 榮譽資質(zhì)
    • 企業(yè)文化
    • 社會責任
    • 人才招聘
    • 合作伙伴
  • 聯(lián)系我們
    • 廣州總部
    • 上海分公司
    • 北京辦事處
    • 深圳辦事處
    • 東莞辦事處
    • 成都辦事處
    • 西安辦事處
    • 日本代表處
  • 產(chǎn)品中心
    • 機器視覺器件
    • 機械電子
    • 工業(yè)自動化
Copyright ?2005 - 2022 廣東嘉銘智能科技有限公司  版權(quán)所有
  網(wǎng)站地圖
犀牛云提供云計算服務(wù)
X
返回頂部
1

QQ設(shè)置

3

SKYPE 設(shè)置

4

阿里旺旺設(shè)置

5

電話號碼管理

  • 13926409113
6

二維碼管理

展開
進入手機網(wǎng)站
新昌县 甘孜县 林口县 台南县 聊城市 城固县
东乌 栾川县 山东 扎囊县 灌南县 鄂尔多斯市
安福县 沅江市 抚顺县 甘泉县 黎城县 龙门县
欧美日韩亚洲丝袜制服 我揉着老师白嫩的大乳作文 韩国三级久久 中文字幕久久精品 秋霞影视av 亚洲欧美一区二区三区国产精品 美女的隐私部位免费看 啊用力嗯轻一点电影 国产精品精品久久久 日韩一区二区三区视频在线 在线视频亚洲精品 秋霞午夜伦理片 艳妇荡乳之艳妇荡女系列 久久久九九九九 国产精品videos 旖旎娇喘抵在浴室h 国产精品免费在线 91啦丨九色丨国产人 juliaann艳星激情办公室 亚洲高清毛片一区二区 亚洲日本国产精品 一区二区在线免费观看 久操电影网 亚洲精品国产v片在线观看 在线永久免费观看黄网站视频 韩国三级hd中文字幕一男多女 欧美日韩a区 亚洲精品二区三区 97伦伦午夜电影理伦片 久久久久久久久久av jizz日本护士老师高潮潮 久久久久久少妇 亚洲一区久久 亚洲一卡二卡在线 老司机精品免费视频 亚洲精品v日韩精品 一区二区三区中文字幕在线观看 亚洲在线久久 一区不卡av 国产91清纯白嫩初高中漫画 亚洲精品国产精品国自 男男润滑扩张呻吟嗯啊漫画 亚洲黄色录像 国产精品久久久久久久综合 小sao货都湿掉了高h好硬 一区二区日韩 国内揄拍国内精品蜜臀av 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 国产乱码久久久久久一区二区 久久精品国语 涩涩屋在线看 日本女优免费视频 亚洲调教色xxxxx亚洲 抱起来cao才爽视频免费观看 性一乱一会一精一品 亚洲国产精品激情在线观看 国产美女被爽到高潮免费 51xx嘿嘿午夜 特黄特色60分钟免费 打白嫩光屁屁视频双男 娇妻当面被黑人进入高h 免费av在 欧美日韩精品在线观看视频 少妇精品久久久一区二区三区 亚洲欧洲国产精品 韩国一级一片高清免费观看 国产欧美精品在线观看 看日本黄色大片 亚洲国产tv 我揉着老师白嫩的大乳的漫画 久久久久久久久久久久久久电影 亚洲国产精品高潮呻吟久久 极品尤物被啪到呻吟抽搐 国产夜夜嗨 性 国产三级在线观看 亚洲午夜久久久综合37日本 久久午夜国产精品www护士让 www.久久久久 亚洲人成激情在线播放国 亚洲精品久久久久久下一站 欧州一区二区三区 日本人zzzwww色 aaa国产精品 日本囗交一级视频 99精品国产综合久久久久五月天 国产一区二区三区大片 国产精品1区 久久久噜噜噜白丝国产精品 国产理论视频 女仆~淫辱の教室蜜臀av小说 从腿摸到胸里吻戏 国产suv精品一区二区 欧洲色av 一本一本大道香蕉久在线精品 欧美性猛交视频 国产精品v日韩精品v在线观看 强壮的公次次弄得我高潮 肉色丝袜脚交一区二区三区三洲 成人黄色有声小说免费 井川里予被狂c视频免费 久久福利国产 日韩精品一区二区三区高清免费 日韩免费一区二区三区 国产一区二区黄色 又硬又粗又爽18毛片免费视频 日本免费一区二区三区视频 快色在线观看 斗罗之斗淫大陆h污文小舞白丝 sm美女调教捆绑视频 极品少妇白浆 久久久777 美女被狂揉下部羞羞电视 国产18videosex国产 中文字幕一区二区三区三州 四川少妇bbw搡bbbb 娇妻的呻吟梦莹 亚洲美女中文字幕乱码电影三区 日韩一区精品视频 懂色中文一区二区在线播放 日韩一级二级片 少妇荡乳情欲办公室麻豆av 69老师xxxxxxxxxhd 男女sm视频 久久精品2023 午夜寡妇啪啪少妇啪啪 娇喘h挺进律动h粗大 久久丁香综合五月国产三级网站 三个男人躁我一个好爽视频 影音资源av 洋妞肉肉bbwbbwsex 好爽好紧高h视频 三个大乳女军医女军医 黄色高潮网站 陈冠希实干张柏芝bd在线观看 中文av影院 国产精品高清尿小便嘘嘘 一区二区三区视频免费 japan21xxxxhd护士 国产亚洲xxxx在线播放 高h喂奶吃奶文1v1 国产亚洲精品久久久久蜜臀 国产剧与子敌伦刺激对白播放 亚洲乱亚洲乱妇29p 欧美一区二区免费在线观看 亚洲精品一级片 亚洲精品18日本一区久久 av有声小说一区二区三区 久久久久一区二区三区 国产91精品一区二区麻豆网站 日韩一级黄 波野多结欲乱办公室 日本一区二区三区在线视频 日韩av影音先锋 亚洲乱亚洲乱妇29p 国产精品一区2区3区 啪啪无遮挡 欧美精品久久久久久久潘金莲 久久久综合亚洲91久久98 国产精品一区二区三 久久国产精品免费观看 国产日韩一区 啊好舒服视频 国产精品乱码人人做人人爱 www一区二区 91精品国产91热久久久做人人 国产脚交av在线一区二区 小雪好湿好紧太爽了视频 日韩欧美一区二区三区在线视频 天天狠天天透天干天天怕∴ 一区二区三区四区av 亚洲一区二区久久 亚洲精品久久久久久桃密91 高清在线一区二区 国产精品一二三区 国产日韩第一页 国产一区二区三区日韩欧美 久久久久99精品国产片 精品亚洲区 亚洲男女精品 欧美一区二区三区国产精品 丰满少妇夜夜爽爽高潮水网站 国产一级片一区二区三区 懂色av中文字幕一区二区三区 不用播放器的av 啊好痛嗯轻一点好痛 亚洲欧美日韩在线 国产精品一二三区 搞黄视频在线观看 中文字幕日韩精品一区二区 男人桶女人爽30分钟 欧美日韩一区二区电影 国产清纯白嫩初高生在线观看91 狠狠一区二区 一区二区视频免费看 影音资源av 日韩视频一区二区在线 国产又粗又猛又爽又黄的视频小说 舌头伸进去添的我爽高潮视频 在线无遮挡 娇喘h挺进律动h粗大 久久久综合av 天天色天天情 国产免费av一区二区 少妇厨房情理伦d在线观看 欧美人与拘**毛片 强行破瓜稚嫩粗暴顶弄哭喊视频 欧美色视频在线播放 精品国产18久久久久久二百 日本亲与子乱xx 久久精品一二 国产一区二区三区小说 亚洲欧美一区二区三区国产精品 亚洲国产精品探花av 精品久久免费观看 91色综合 中文字幕啪啪 成人久久久久 一二三区影院 外国人猛烈床戏 亚洲黄色在线看 久久久久久久久久免费视频 国产色小视频 深夜福利精品 国产特级毛片 欧美一区2区3区 浪潮av一区 么公的好大好硬好深好爽视频 九色国产精品入口 欧美国产伦久久久久久 一区二区三区影院 日韩精品三区 久久久久久久久久网 亚洲大片精品永久免费 国产精品久久久777 毛片电影院 色噜噜一区 久久免费视频精品 国产精选一区二区三区不卡催乳 不卡av一区二区三区 久久婷亚洲五月一区天天躁 久久99精品视频 老师在办公室被躁得爽的图片 久久久久av69精品 亚洲老女人高潮呻吟久久网站 欧美极品少妇xxxxⅹ 亚洲欧美综合乱码精品成人网 一级做a爰全过程免费视频毛片 四川少妇bbw搡bbbb 少妇一区二区三区 新婚夜被五个伴郎强h电影 伊人精品久久久久77777 久久久精品在线观看 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 午夜伦理在线观看 宫锁沉香大尺度做爰床戏呻吟 很黄很色的动态图 色老头av影院 女人脱了精光扒开腿图片 国产日韩一级 欧美精品一区二区久久婷婷 乳色吐息》 国产亚洲欧美视频 被强行侵犯动漫视频 色噜噜在线 免费一级欧美片在线观看网站 亚洲自拍另类欧美综合 书房肚兜揉h苏宓 寂寞寡妇在做爰 97久久国产 男男寝室里颤抖到高潮h 农村寡妇毛片免费看 一级性爱视频 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀 日本在线播放一区二区 《色戒》韩国在线观看 免费做爰试看120秒动态图 av女优一区 久久精品8 国产精品亚欧美一区二区 午夜三级电影 wwwwxxxx一片 午夜av激情 又爽又黄的视频 亚洲综合1区 欧美一级毛片免费网站 欧美三人交 亚洲麻豆视频 女人高潮偷拍视频 欧美午夜精品久久久 床上视频在线观看 中国黄毛片 亚洲伊人一区二区 西西人体大尺度44rtnet 高清av不卡 懂色一区二区三区免费观看 久久精品一区二区三区四区毛片 精品一区二区在线视频 国产123区 黄色的毛片 性欧洲videosgratis 亚洲欧美精品中文偷拍在线观看 在线播放一区 亚洲色图自拍 亚洲国产精 精品免费视频一区二区 japanese52丰满成熟 亚洲mv大片欧洲mv大片精品精品精品 亚洲永久精品在线观看 国产在线精品免费 日本精品毛片一区视频播 裸体丰满白嫩大尤物图片 中文字幕三区 日韩精品在线免费视频 艳妇臀荡乳欲伦交换h 激情欧美一区二区三区中文字幕 117美女写真午夜一级 亚洲欧美日韩中文视频 久久性视频 吃奶摸下视频 一级性生活影片 av先锋影音资源 欧美激情一二三区 juliaann顶级艳妇交 黄色小说免费观看 国产精品老牛影院99av 国产chinese中国xxxx 奇米狠狠色狠狠色综合日日 亚洲国产综合久久久 japanesebdsm变态调教虐 韩日av在线 夜夜摸日日躁欧美视频 国产精品情侣**毛片对白看片 国产精品美女久久久久av爽李琼 被两老头把我添高潮了 日韩精品在线一区二区 狠狠插狠狠爱 精品色视频 在线观看成年人免费视频 色偷偷97 中文字幕第三区 久久久久久久一 欧美xxxx888 色综合伊人色综合网站中国 一区二区三区国产视频 九九久久国产精品 久久我不卡 日本一区二区三区久久久久 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡 国产精品9区 成人免费黄色在线播放 99精品欧美一区二区三区小说 夜夜操天天爽 欧美三四区 国产91在线免费观看 亚洲国产精品精华夜999 夜夜操夜夜摸 亚洲国产精品一区二区www 欧美激情不卡 亚洲欧美精品一区 男女做爰猛烈120秒动态图v 欧美久久综合九色综合 hd女人奶水授乳milk 少妇精品揄怕高潮少妇 久久久久久久久久久久久久电影 亚洲乱码视频在线观看 一区二区三区中文在线 我把护士日出水120分钟免费看 被黑人玩到高潮十几次 日韩高清在线一区二区三区 伊人色综合久久天天 色欧美精品 欧美韩日一区 一区二区日韩 亚洲国产精品久久久久久久久久 亚洲精品久久久中文字幕 亚洲国产精品综合久久网络 一边吃奶一边摸下面舌吻 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踪林 国产一区 二区 三区 美国av一区二区三区 5252色国产精品 亚洲欧美一区二区三区四区 欧美日韩一区二区电影 男人扒了女人内裤摸到了尖尖 美女扒开腿让男人爽视频 欧美又粗又深又猛又爽啪啪 久久精品亚洲日本佐佐木明希 好大好爽再深一点的动漫 日韩三级av在线 美女免费无遮挡 韩国电影午夜理伦三级私人影院 国产一级淫片免费看 久久精品久久久久久久 av日日骚 亚洲一二三精品 蜜臀久久精品久久久更新时间 免费看的黄色小说 两性髙潮一级特黄毛片 少妇啊灬啊灬用力啊快小熊 性色av一区太久av19 九色视频国产 公车好紧好爽再搔一点浪一点 **做爰高潮全过程毛片 日本二区久久 中国老太婆毛片免费播放 亚洲性人人天天夜夜摸 黄色小说免费看 九色av网站 视频一区视频二区视频三区视频四区国产 精品国产一区二区三区不卡 国产男男chinese网站 久久中文字幕一区二区 欧美国产伦久久久久久 日日干夜夜操s8 放荡的护士呻吟 亚洲欧美综合7777色婷婷 久久综合中文字幕 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 污片网站在线观看 亚洲国产精品国自产拍av 2023亚洲精品国偷拍自产在线 抖淫app 国内一区在线 女同性伦理正在播放 波多野结衣光棍影院 黄色小说在线观看完整版 粗暴日日强占慎入h 久久一久久 免费人成网ww555在线直播 午夜精品99久久免费 久久亚洲一区二区三区四区五区 亚洲精品中文字幕在线 国产一级淫片免费看 午夜精品久久久久99蜜 荫蒂添囗交视频 老牛影视av老牛影视av 一级黄色在线播放 y111111少妇一区二区三区 色午夜影院 日韩精品不卡在线 jizzjizzjizz国产 亚洲色图欧美在线 亚洲aⅴ久久精品 av片天堂 黄色片武则天 羞羞答答二区 fxx性欧美 中文字幕三区 欧美一级特黄aaaaaaa小说 日本狼好色 欧美午夜一区二区福利视频 国产精品丝袜黑色高跟鞋 亚洲精品88欧美一区二区 色视av 午夜色综合 aaa毛片在线观看 gogo大胆全球裸体xxxx 黄色高潮网站 juliaann激情办公室吞精 欧美日韩精品 逼逼喷水免费视频 国产欧美在线 亚洲欧美另类色图 国产一区2区3区 亚洲精品影视 夫妻一级性生活 免费一区二区三区在线观看 高清av毛片 亚洲精品999 96亚洲精品久久久 久久精品国产精品亚洲 蜜臀在线一区 顶破超薄肉丝丝袜进入 扒丝袜pisiwa久久久久 女同精品久久 一级全黄60分钟免费视频 国产精品主播视频 mm1313国产精品 亚洲美女做爰23p av电影资源网 美女脱下裤子让男人桶 av资源新版在线天堂 扒开少妇内裤猛进视频 色哟哟亚洲精品一区二区 欧美日韩精品在线播放 少妇放荡的呻吟干柴烈火电影 国产成人精品一区一区一区 黄色大片高清 精品国产综合久久 少妇喷水av 国产色拍精品福利视频app 欧美精品一区二区三区中文欧美人 国产一二三四区嫩模私拍 欧美一区二区鲁丝袜片 一区二区精品在线观看 亚州av在线播放 av一本二本 日韩毛片一区二区三区免费播放 久久精品视频偷拍 《色戒》未删减版本 欧美日韩九区 免费看黄色的视频 91嫩草影视 欧美日韩一区二区在线观看 韩剧大尺度床戏做爰吻胸 久久久久国产一区二区 草草影院ccyy国产日本第一页 免费观看污网站 亚洲国产福利 性色av夜夜澡人人爽人人喊 色哟哟av 奇米影视一区二区三区 国产叼嘿视频大全免费软件 金瓶3d三a级做爰 欧美午夜精品一区 深夜福利一区二区三区 中文一区二区视频 少妇野外做爰bd电影 娇妻的呻吟梦莹 国产精品免费看一区二区三区 天天射天天干天天爱 亚洲国产日韩精品一区二区三区 国产野战片 欧美日韩三级在线 99国产精品九九视频免费看 把极品白丝班长啪到腿软 黄色好看视频 成年18网站免费进入夜色 久久99国产精品久久99大师 一区二区精品视频在线观看 日韩av一区在线观看 国产91在线观 亚洲欧洲一区二区三区四区 亚洲一区二区精品3399 高清国产一区二区三区 99国产精品99久久久久久 午夜三级电影 丝袜小舞淫美足美脚 国精日本亚洲欧州国产中文久久 一区二区三区国产在线 亚洲精品乱码久久久久久写真 在线免费黄视频 色狠狠久久av大岛优香 三级做爰高潮视频 国产黑丝在线视频 被男狂揉吃奶胸高潮视频 亚欧激情乱码久久久久久久久 av在线有码 娇妻呻吟一区二区三区 亚洲精品少妇久久久久 小雪好湿好紧太爽了视频 91av伊人 国产区图片区一区二区三区 乌克兰xxxxx少妇精品二区 久一区二区三区 亚洲精品在线看 亚洲aⅴ欧洲av国产综合图片 老师脱了内裤让我进去 久久精品国产99久久6动漫亮点 av片亚洲 欧美一区二区三区四区电影 精品亚洲一区二区 91视频1区 av电影资源网 欲妇荡岳赵兰梅37 又湿又紧又大又爽a视频国产 亚洲永久精品ww.7491进入 av在线资源站 强壮公次次弄的我高潮阿 精品久久一二三区 色94色欧美sute亚洲线路一久 国产精品第37页 亚洲精品久久 被黑人玩到高潮十几次 性色av夜夜澡人人爽人人喊 久久久精品网 在线免费黄视频 韩国午夜理伦三级 欧美一区二区三区小说 国产91在线免费观看 日本人zzzwww色 国产伦理一区二区 色欧美精品 国产精品区一区二 边摸边吃奶边做爽gif动态图 亚洲激情一区 日韩一区二区在线免费 中文av不卡 欧美一区二区三区小说 乱短篇艳辣500篇h文下载 91精品国产综合久久香蕉922 同性恋一级片 将军书房吸奶水1v1 亚洲综合网站久久久 嗯啊射进来 欧美日韩一级黄色片 99精品少妇 高h视频免费在线观看 中文字幕黄色 色婷婷av777 中文字幕粉嫩av 精品久久久免费 国产在线一区二区三区四区 精品久久久久久一区二区里番 国产精品夜夜嗨视频免费视频 国产精品一区一区 一区二区精品视频在线观看 国产偷录视频叫床高潮对白 操女人逼视频 国产精品国色综合久久 亚洲精品a 一区二区三区国模沟沟 国产精品三级赵丽颖 手机免费av片 欧美一区二区免费电影 超级黄色毛片 古代野外大肉辣文h和尚 日韩精品一级视频 亚洲精品一区二区三区新线路 中国bbwbbwbbw精品 少妇激情av一区二区 欧美久久久精品 日本护士做爰全过程免费 国产精品1区二区 国产影视一区二区三区 日韩精品av一区二区三区 美国av一区二区三区 国产欧美一区二区精品久久 少妇啊灬啊灬用力啊快小说 在线看av的网址 国产五码一区 欧美捆绑色妞捆绑虐 国产精品99久久久久久有的能看 少妇毛片一区二区三区视频播放 欧美日韩三级在线 少妇高潮zzzz2电影 日本伦精品一区二区三区免费 久久精品一本 2828欧美一级毛片 色综合久久精品亚洲国产 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 欧美在线第一区 国产精品久久久一区二区三区 992tv国产精品免费观看 jizz日本人年轻护士出水动漫 强壮的公次次弄得我高潮电影 久久精品1区 九九久久久 国产乱码精品一区二区 日韩黄色毛片 久久9久 一区二区在线国产 日本人xxxxwwww 高潮zzzz2 久久久久久亚洲视频 舌头伸进去添的我潮视频 国产精品一二二区 欧美一区2区3区 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 精品一区二区三区在线观看视频 又大又长又粗国产 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 被男狂揉吃奶胸高潮爽视频 女教师淫辱の教室蜜臀av网站 国产麻豆果冻传媒在线观看 4438国产精品一区二区 色综合天天狠天天透天天伊人 夜夜操夜夜爱 亚洲ooo欧洲1 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 国模大尺度视频 四虎久久精品国产** 抖淫app 91九色蝌蚪国产 精品视频一区二区三区在线观看 久久精品免费一区二区三 裸体丰满白嫩大尤物图片 不卡中文字幕av 日本黄色毛片 99久久免费精品高清特色大片 国产女人18毛片水真多14 午夜爱爱小视频 日韩一区和二区 99久久夜色精品国产亚洲96 美女毛片免费 欧美又粗又大又长 欧美激情亚洲一区 欧美又粗又硬又大免费视频 欧美精品一区二区三区久久狼 精品久久久免费 亚洲va国产va天堂va久久 精品一区二区免费看 欧美国产综合一区 国产精品欧美久久 蜜臀99久久精品久久久久小说 欧美日韩乱 好深好紧好爽免费视频观看 伊甸园av在线 色噜噜视频 国产一级免费大片 成年人a级毛片 日操夜操天天操 国产一区二区三区 国产亚洲一区二区三区在线观看 黄色wwwwwww 欧美xxxx黑人xyx性爽 阿娇囗交13分钟免费观看 国产午夜精品久久久久免费视高清 欧美a级免费 天天摸夜夜摸爽爽狠狠婷婷97 日韩一级二级片 久久精品亚洲一级毛片 欧美综合一区二区三区 黑人精品一区二区 少妇bbb搡bbbb搡bbbb′ 国产精品女同一区二区软件 成年片人尤蜜免费视频 国产欧美一区二区在线观看 欧美久久视频 扒开她粉嫩的小缝h惩罚 日韩精品电影一区二区三区 国产乱淫av一区二区 国产精品免费一区二区三区四区 a级片久久 亚洲国产精品欧美一二99 大奶子一区二区 日本色妇 黄色av网 性生大片免费观看一片黄动漫 一区二区三区国产精品视频 va亚洲va欧美va国产综合 一区二区三区中文在线 97久久精品国产一区二区片 黑人插女人视频 免费看污污的网站 婷婷黄色网 久久精品国产免费一男女 亚洲蜜桃精久久久久久久 日本aⅴ精品一区二区三区日 国产精品一区二区三区免费视频 在线精品亚洲 国产精品一区二区三 ai杨幂在线被弄得高潮 亚欧色视频 国产色婷婷久久99精品91 性色av夜夜澡人人爽人人喊 juliaann艳妇吞精 久久久五月婷婷 欧美久久久精品 日韩精品久久久久久中文字幕8 肉肉视频在线观看 精品av一区二区 天堂av中文网 欧美久久综合九色综合 性按摩房的4少妇在线 日韩精品一区二区中文字幕 日本黄色动态图 美女扒开大腿让男人捅 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 绯色av一本一道道久久精品 天堂网在线观看av 国产一区二区网址 欧美一区二区三区网站 欧美激情校园春色 亚洲欧美综合另类中字 中文字幕日韩一区二区三区 巨h尤物白莲花 亚洲3atv精品一区二区三区 **性毛片交38 国产精品女同一区二区免费站 久久精品色视频 粉嫩av国产一区二区三区 日本二区电影 天天操夜夜夜操 久久精品国产亚洲精品 日本黄色碟片 日韩欧美在线一区二区 999久久久国产精品 国语对白一区二区三区 国产免费一区二区三区香蕉精 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 久久久久久久岛国免费网站 国产精品96久久久久久久 欧美激情二区三区 老头把我添高潮了视频01 亚洲一二区精品 亚洲美女做爰23p 国产欧精精久久久久久久 老汉聋动呻吟娇妻怀孕 91亚洲精品久久 国产aⅴ一区二区三区精华液 日韩一区和二区 公肉吊粗大爽色翁浪妇视频 亚洲一级影视 亚洲精品一区二区三区99 男女69式互添在线观看 99久久精品免费看国产免费粉嫩 日韩在线播放一区二区三区 性色av一区太久av19 欧美日韩在线观看一区二区 91丨porny九色在线观看 波野多结衣无限发射 女人扒开腿让男人桶到爽的原因 最新av在线网址 国产精品污www在线观看17c 日韩三区三区一区区欧69国产 亚洲精品30p一区二区 色噜噜国产精品视频一区二区 国产精品一区二区三区视频网站 日日躁夜夜躁狠狠躁 日韩欧美黄色片 女人下边被添全过视频爱的陷阱 欧美日韩中文字幕一区二区高清 亚洲精品乱码久久久久久写真 亚洲一区神木丽在线观看 天天拍天天少妇av 日本高清不卡码 免费高清视频一区二区三区 久久精品国产精品亚洲 三级久久久 手机在线不卡av 波多野结衣三级 中文字幕日韩一区二区三区不卡 国产hxc132乱人免费视频 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶视频 欧美性受视频 男生裸体gay露j直播网站 色哟哟av 亚洲高清毛片一区二区 日本伊人精品一区二区三区 国产精品污www在线观看17c 日本黄色小网站 一级黄色在线播放 精品二区在线 亚洲综合一区二区三区不卡 亚洲精品无吗 欧美区日韩区 99久久国产免费 在线看黄色小说 色老头吮她的花蒂视频 精品一区二区三区成人精品 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅女女 国产一区二区三区四区五区 韩剧大尺度床戏做爰吻胸 亚洲欧美日韩国产一区二区 亚洲欧美综合7777色婷婷 丝袜超薄交口足456免费视频 国产精品嫩草影院ccm 性国产日韩欧美一区二区在线 久久久午夜爽爽一区二区三区三州 99国产一区 少妇精品偷拍高潮白浆 97久久国产亚洲精品超碰热 国产在线精品免费 欧美日韩激情 亚洲图片欧美激情一区 国产女人18毛片水18精品 好爽好紧军人h野战 3d动漫无遮特黄 老师扒开腿让我爽了视频 久久99久久99精品免观看软件 奇米色777欧美一区二区 国产一区二区三区精品视频 日韩av一区二区三区四区 中文字幕一区二区不卡 日韩高清在线一区二区三区 很黄很色的视频 亚洲自拍另类欧美丝袜 国产精品99久久久久久有的能看 日韩三区三区一区区欧69国产 国产精品高潮呻吟伦理之爱欲 亚洲一欧美日b 蜜臀aⅴ一区二区三区妖精视频 日韩一区二区三区免费电影 精品久久久久久一区二区里番 色综合天天射 黄色小说观看 国产午夜精品一区二区三区 免费男女乱淫真视频免费播放 久久久日韩av免费观看下载 男人桶女人爽30分钟 男人女人床上视频 日韩精品一区二区三区丰满 女人下边被添全过程a电影 av在线天堂 扒开老师狂揉视频男女 久久人人97超碰国产公开结果 佐佐木明希99精品久久 电梯秘交波多野结衣165 a级片久久 亚洲一区二区三区袜高跟 亚洲一区二区三区四区在线视频 无遮无挡爽爽免费视频毛片韩国 女生脱下裤子让男生桶 亚洲美女中文字幕乱码电影三区 **毛片在线免费观看 欧美国产亚洲精品久久久8v 强行暴力进入hd 日韩一区和二区 久久久久久国产精品 精品国产欧美一区二区三区成人 中国女人高潮hd按摩 日本精品一区在线 噜噜噜噜噜久久久久久91黄画 日韩久久久一区二区 被窝福利视频 av日韩高清 老汉色av 女人被狂躁到高潮白浆 亚洲插插插 国产中文一区二区三区 亚洲自拍另类欧美丝袜 女教师脱了内裤让我爽 里番精品3d一二三区 老司机精品视频网 综合视频一区二区三区 色淫小说app免费下载 日韩精品一区二区亚洲 最新最全av番号库 香蕉久久夜色精品国产更新时间 赵雅芝一级裸体片 在线观看成年人网站 国产精品国产三级国产普通话99 亚洲精品美女久久久久久久久久 欧美黑人性猛交大片 久久久香蕉 免费**毛片 日本美女视频一区二区三区 亚洲国产一二三 国产欧美一区二区在线观看 国产精品久久久久久久久久 欧美bbwhd老太大 成人影院一区二区三区 国产精品久久久久999 日韩aⅴ一区二区三区 91桃色在线看 国产成人精品一区二区三区在线观看 色拍拍在线精品视频 久久一 色婷婷综合久久久久中文字幕小说 免费在线观看一区 亚洲精品88欧美一区二区 尤物奶汁h 欧美色视频在线播放 在线精品亚洲欧美日韩国产 亚洲日本久久久 asian农村少妇pics偷窥 亚洲国产精品欧美一二99 久久亚洲私人国产精品 国产欧美在线 特级**毛片免费看小说 国产精品96 一级性生活影片 国产精品一v二v在线观看 亚洲国产成人一区 欧美一区二 刺激一区仑乱 国产精品一区二区62 中文在线一区二区三区 裸体欧美bbbb极品bbbb 欧美日韩午夜激情 国产精品情侣**毛片对白看片 亚洲永久精品ww.7491进入 美女视频剧情国产黄色 国产午夜精品一区二区三区不卡 色综合伊人色综合网站中国 又爽又大久久久级淫片毛片 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 99国产精品粉嫩初高生在线播放 中国一级毛片免费视频 强乱中文字幕亚洲精品 19禁大尺度做爰无遮挡综艺 中国av在线 美女激情动态图 国产91清纯白嫩初高中漫画 国产一区二区三区小说 肉色丝袜脚交一区二区三区三洲 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费 国产一区二区三区精品视频 国产精品网站永欲av 久久久久久久久久久网站 高清国产一区二区三区四区五区 狠狠噜天天噜日日噜 欧美激情久 性盈盈影院高清播放 国产亚洲一区二区三区在线观看 色噜噜日韩精品一区二区三区视频 久久88av 中国男男gay无套 99久久综合狠狠综合久久 精品国产欧美一区二区 久久网亚洲 国产免费一区二区三区最新不卡 欧美bbbbb性bbbbb 欧美日韩中文字幕一区二区高清 波多野结衣在线播放一区 中文字幕一区三区 国产免费又爽又色又粗视频 欧美一级特黄aaaaaaa在线观看 在线看污网站 全黄h全肉短篇禁乱古代视频 老司机一级毛片 女人精88xxxxx免费视频 女人下面流白浆 赵雅芝一级裸体片 91免费看黄软件 国产在线艹 欧美色噜噜 国产在线一区二区三区四区 日韩欧美精品一区二区三区经典 精品国偷自产国产一区 午夜色14 啊好舒服视频 另类视频一区二区 男男润滑扩张呻吟嗯啊漫画 国产精品一区二区无线 狠狠操影院 www黄视频 亚洲性久久9久久爽 国产欧美一区二区三区精品 国产叼嘿视频大全免费软件 日韩欧美在线观看一区二区三区 在线播放二区 欧美久久久精品 亚洲精品二区 国产精品久久久久久亚洲影视 情欲荡乳办公室 男女裸体做爰爽爽全过程网站 特黄毛片视频 色视频一区二区三区 风流寡妇一级毛片 日日骚精彩视频 亚洲日韩欧洲无码av夜夜摸 久久视频国产 亚洲国产精品国自产拍av 色播一区二区 国产精品国色综合久久 日本色中色 麻豆av导航 久久激情小视频 久久中文字幕一区 公交车上刺激做爰在线观看 国产成人一区 欧美日韩一级二级三级 爆操小护士av 美国黄色毛片 色域在线 免费看污的网站 2个女人教舌吻裸体 日本人xxxxwwww 亚洲精品污一区二区三区 女人奶水milkhd又大又长 欧美一二精品 色av性av丰满av 久久久18 国产另类久久 日韩av一二三 日韩aⅴ一区二区三区 天天躁日日躁狠狠躁2021 久热国产精品 国产一级αⅴ片免费看 扒开女人内裤猛进猛出免费软件 青青伊人av 131美女三g做爰视频 久久国内精品视频 痴女裤袜ol波多野820结衣 久久精品亚洲国产 中文av影院 久一区二区三区 操大长腿美女 巨胸喷奶水www免费观看 一久久久久 保守娇妻被开发调教经历 色噜噜久久 美日韩精品 欧美13一14娇小xxxx图片 丰满少妇一区二区三区 老头添女人下部高潮视频 日本三级欧美三级人妇视频黑白 床上激情床戏 欧美少妇毛茸茸 亚洲3atv精品一区二区三区 日本护士给病人满足hd 少妇**毛片 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷 日本男人女人做爰视频男人 丝袜老师把我出精 91久久精品一 国产精品久久久久久亚洲影视 国产亚洲综合专区在线 在线观看 美国黄色毛片 免费看av毛片多人群伦 欧美另类交视频 高清一区二区欧美色视频 国产肉体xx裸体137大胆 97久久人国产精品婷婷 女人被躁到高潮嗷嗷叫动漫 亚洲va国产va天堂va久久 久久一区二区三区视频 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩 扒开女人内裤猛进猛出免费软件 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 国产肉体xxxx裸体784大胆 亚洲综合久久精品 日韩一区二区三区在线观看视频 欧美精品一区三区 日韩欧美在线观看一区二区三区 亚洲精品一区二在线观看 一乃葵av电影在线播放 久久久欧美精品sm网站 日韩欧美在线一区二区三区 h嗯啊高潮娇喘抽搐 蜜臀久久99静品久久久久久 亚洲成av人片在线观看天堂无码 少妇视频一区二区三区 日本特黄电影 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 91在线一区二区 白石麻衣av 国产一区二区三区福利 日韩欧美三级 欧美激情综合色综合啪啪五月 国产欧精精久久久久久久 欧美a级毛片 国产99久久久精品视频 二十公分挺进美妇后菊 日本一区免费在线 用力插少妇 欧美人与性动交α欧美精品 嘘嘘特写合集av 欧美一区二区三区激情 荡乳尤物3ph合欢 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷老牛影视 日韩一区二区在线播放 av激情网 国产永久免费观看久久黄av片 欧美捆绑色妞捆绑虐 欧美日韩视频在线第一区 亚洲午夜精品一区二区三区他趣 国产肉丝在线 国产一区二区网 美女被羞羞视频网站在线 国产精品一区二区三区免费看 99久久免费精品高清特色大片 色偷偷偷亚洲综合网另类 精品国产污污免费网站入口 国内精品免费一区二区2001 御书房双乳晃动干柴烈 久久精品综合视频 欧美无砖砖区免费 国内精品久久99 国产一区亚洲二区 日韩精品久久理论片 亚洲精品久久久久久下一站 国产一区二区欧美 国产亚洲欧美视频 女人奶水milkhd又大又长 高清av网址 亚洲精品三 国产精品1区2区 日本精品久久久久护士 国产成人一区二区三区精 91精品国产**国产毛片在线 精品对白一区国产伦 亚洲图片欧美激情一区 高清国产一区二区三区四区五区 久久久久久久久久久视频 欧洲午夜精品久久久久久 七仙女欲春裸片在线播放 色噜噜狠狠狠狠色综合久 国产精品一区二区三区久久久 亚洲精品乱码久久久久v最新版 91久久香蕉国产日韩欧美9色 亚州av影院 男人操女人逼逼视频 西西大胆啪啪私啪人体色哟哟 91偷偷鲁偷偷鲁综合网站 :国产精品成人一区二区三区 亚洲va天堂va国产va久 爆操小护士av 久久久久99精品国产片 日韩精品免费一区二区三区四区 欧美午夜激情福利 亚洲乱亚洲乱妇29p 亚洲图片小说欧美激情 肉文小说片段 秋霞久久精品 色综合久久99 国产精品久久视频 国产激情美女丝袜激情视频 国产一区二区h 久久国产精品久久久久 日韩精品久久久久久久 中国xxxx视频 久草黄色网 日韩欧美精品一区二区 欧美资源一区 国产91九色蝌蚪 黄色乱轮小说 把腿抬高点添的才舒服 丝袜娇妻被别人调教成公用 影音先锋丝袜诱惑 性888xxxx入欧美 深夜呻吟娇喘夜夜承欢 国产午夜精品久久久久久久 免费的大尺度在线观看网站 亚洲一二在线 国产欧美一区二区三区免费 www一区二区 午夜精品久久久久99蜜 亚洲成av人片一区二区梦乃 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 xxxxhd86日本护士hd 古装边摸边做大尺度床戏 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 国产在线色图 国产精品区二区三区日本 乌克兰xxxxx少妇精品二区 狠狠操天天操 国产精品第7页 公的粗大挺进了我的密道 日本高清三区 一级片久久久久 又硬又粗又爽18毛片免费视频 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一澡 日韩精品一区二区免费视频 女女互慰无遮挡免费播放 久99久视频 亚洲欧美日韩国产综合精品二区 亚洲自拍另类欧美丝袜 日本色图在线观看 国产亚洲综合专区在线 在线观看 久久久久久亚洲精品 日韩精品一区二区三区水蜜桃 看全色黄大色黄大片大学生 亚洲精品国产精品乱码视色 一区二区三区国产在线观看 国产亚洲一区二区在线观看 国产91热爆ts人妖系列 国产精品96 国产区视频在线 韩剧大尺度床戏做爰吻胸 天天射天天干天天操 三级4级全黄60分钟 天天躁夜夜躁天干天干2020 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 欧美国产日韩一区 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 日韩欧美黄色 女人让男人捅爽 舔到高潮视频 国产99精品视频 丰满少妇被猛烈高清播放 久久精品国内 :国产精品成人一区二区三区 av在线天堂 7788色淫网站免费视频下载 电影天堂av 一边摸上面一边摸下面视频 带剧情超有感觉的av 国产男女三级做爰直播 亚洲综合网站久久久 18黄暴禁片在线观看 韩国午夜理伦三级~! 亚洲综合色播 极品少妇bbbb 又黄又湿又爽 午夜精品久久久久久久久久久久久久 色男人天堂av 欧美人与性动交ccoo juliaann艳妇吞精 激情视频免费网站 四川少妇bbb 亚洲综合欧美激情 女明星疯狂高潮呻吟摸揉 亚洲高清精品视频 日本不卡视频一区二区 亚洲悠悠色综合中文字幕 欧美一区在线看 欧美午夜精品久久久久久人妖 婷婷久久青草热一区二区 透明人1未删减版啪啪 日本精品一区在线 女军医乳k8经典 在线看片一区二区 伊人av中文av狼人av 性生活一级大片 大肉大捧一进一出好爽在线视频 欧美精品一区二区久久 久久久久久一级毛片 国产成人一区 久久久精品网站 自拍亚洲欧美老师丝袜 500福利精品导航爱站网 粉嫩av国产一区二区三区 色狠狠久久av大岛优香 成人国产一区 午夜精品久久久久久久 99精品欧美一区二区三区视频 绯色av中文字幕一区三区 国产猛男猛女超爽免费视频 九九久久影院 亚洲尺码电影av久久 特级毛片播放 精品国产aaa 性欧美1819性猛交 国产69精品久久99的直播节目 久久国产一级毛片一区二区 夜夜高潮夜夜爽精品视频 久久伊人国产 美女洗澡隐私免费网站 床上激情床戏 久久精品国产亚洲沈樵 久久久久久综合网 一级做a爰片久久毛片免费陪 www.色片 懂色aⅴ精品一区二区三区蜜月 亚洲国产精品成人久久 亚洲xx好看站 吃奶摸下的激烈性视频下载 欧美久久综合九色综合 欧美人与性禽动交精品 欧州一区二区三区 国内精品久久精品中文久久婷婷 久久精品国产欧美 国产精品一区二区三区免费视频 91视频三区 毛片女人18片毛片免费二区 《97色伦在色在线播放》 葵司三级电影 日韩黄色中文字幕 精品国产鲁一鲁一区二区作者 亚洲国产精品成人久久 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 国产精品高清视亚洲一区二区 亚洲精品一区二区三区在线观看 久久伦理片 女人张开腿让男人添 女人扒开屁股桶爽6o分钟美女 里番精品3d一二三区 国产88久久久国产精品免费二区 国产精品成人一区二区三区 波多野结衣一区二区 娇喘h出轨1v1 亚洲综合欧美日韩狠狠色 国产成人一区二区三区精 大学生a级毛片免费视频 九九九国产精品九九九九 美日韩一级黄色片 午夜影院啊啊啊 国产99久久久国产精品免费看 中国老太婆毛片免费播放 蜜臀99久久精品久久久久小说 男女上色床大片免费视频app 一区二区三区欧美 国产91在线高潮白浆在线观看 日韩精品一区二区三区中文 国产chinese精品av 好爽好紧视频免费 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 日韩国产一区二区三区四区五区 免费看污污的网站 亚洲精品一品区二品区三品区 91尤物网站网红尤物福利 黑丝av在线 日本国产一区二区 韩国电影波多野结衣 大学生一级毛片在线视频 懂色av中文一区二区三区天美 国产精品人妖在线 涩涩同人18漫画软件 国产又粗又黄又猛 free性中国hd露脸 国产一区亚洲二区 日韩中文一区二区三区 18aa性视频bbbsss 久久精品视频1 欧美乱偷一区二区三区在线 被黑人猛躁10次高潮视频 久久人人爽人人爽人人片av二区 欧美日韩精品在线播放 91精品国产91久久久久青草 日韩精品一区二区在线 亚洲毛片一区二区三区 99黄色网 avhd高清av 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 久久久久久久久久综合 欧美资源一区 国产精品毛片一区二区 一级做a爰片性色毛片 国产视频久久 精品一区二区久久久久久久网精 中国极品少妇xxxxx小艳 久久网一区 日韩一二三四五区 国产网站一区 艳妇乳肉豪妇荡乳69xx 韩国精品一区二区三区六区色诱 借种一晚上要了六次 久久五月精品 韩日av一区二区 久久97精品 欧美在线第一区 少妇富婆一区二区三区夜夜 夜夜春宵翁性放纵 教练你好大轻点练车网站 日本xxxxxxxxx68护士 欧美少妇一区二区 丰满少妇夜夜爽爽高潮水网站 久久国产一二区 大桥未久av被撕裂的自尊观看 国产精品v欧美精品 日本激情一区二区三区 一区二区三区国产视频 国产网站一区 九色视频人porny 国产精品25p 日韩av电影一区二区三区 再深点灬舒服灬太大了少妇 中文字幕日韩精品一区二区 宁荣荣白丝玉足榨精乳喷 久国产精品视频 风间由美一区二区三区在线观看 男人和女人上床视频 欧美捆绑色妞捆绑虐 老妇女搡bbbb视频过程 亚洲国产精品探花av 涩涩屋视频在线观看 日韩精品一区二区三区丰满 亚洲乱码国产乱码精品精 久久久久久国产一级毛片高清版 **做爰免费毛片视频 91色老久久精品偷偷蜜臀 大肉大捧一进一出好爽的视频 久久九九国产视频 日本夜爽爽一区二区三区 国产中文一区二区三区 国产精品白丝 亚洲一区二区电影在线观看 亚洲激情校园 女人脱下裤子让男人捅 亚洲娇小wite黑人粗大 国产精品成人一区二区三区 国产乱人乱精一区二区视频 涩涩屋在线看 国产欧美精品一区二区色综合 欧美性一区二区 亚洲国产精品无遮挡羞羞 亚洲精品50p 久久午夜神器 波多野结衣调教 日韩一区二区三区国产 青楼18春一级毛片 亚洲欧美国产日韩综合 夜夜摸夜夜操 国产精品69久久久久孕妇欧美 久久精品8 国产精品1区2区3区4区 黄色一级影院 高清日韩一区二区 国产粉嫩一区二区三区 亚洲二区在线 色偷偷超碰av人人做人人爽 久久国产综合精品swag蓝导航 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站 国产1区2区3区在线观看 日本免费黄色电影 亚洲天码中字一区 亚洲精品99 国产欧美一区二区三区免费 色偷偷资源 毛茸茸多**bbb**多视频 国产精品一区一区三区mba 亚洲精品一区二区久 一区二区三区免费视频网站 美女被羞羞视频网站在线 噜噜噜色网 我和丰满岳疯狂做爰 乱精品一区字幕二区 精品久久免费观看 自拍亚洲欧美老师丝袜 亚洲**午夜毛片av毛片 少妇做爰13p 波多野结衣欲 男女床上那点事 国产一级二级三级视频 国产一级片a 短篇公交车高h肉辣全集目录 美女啪啪网址 日本高清不卡一区 亚洲精品永久视频 欧美一区2区3区 国产饥渴妇女在线 欧美亚洲日本一区 a级情欲片 在线观看免费黄色小视频 天天操夜夜草 农村少妇kkkk7777 日韩国产一区二区三区四区五区 久久中文字幕一区二区 亚洲一区欧洲一区 亚洲美女做爰23p 国内精品视频久久 明星三级做爰在线观看 成年美女黄网站色大片免费看老狼 太深了灬舒服灬太爽了 美女黄色大片 av黄色天堂 蜜乳av一区二区 日本一区二区三区免费看 久久午夜激情 山村少妇的丰满奶水喂男人 久久激情视频网 国产视频一区二区三区在线观看 欧美性一区二区 国产九九在线 欧美极品少妇xxxxⅹ免费视频 亚洲第一精品区 av电影波多野结衣 亚洲美女屁股眼交2 亚洲综合清纯丝袜自拍 亚洲欧美日韩另类在线 一本色综合久久 久久久免费 久久国产精品免费视频 亚洲国产成人精品女人 亚洲国产精品免费视频 色婷婷久久久 美女100%全身露视频 亚洲精品一区二区三区新线路 国产一区二区三区小说 亚洲天堂精品久久 亚洲成人精品一区 亚洲国产精品精华液com 精品黄色av 欧美精品国产综合久久 少妇饥渴偷公乱第400章视频 从小性调教h文公主 天天色天天情 成人免费黄色 偷拍视频久久 亚洲天堂黄 全篇肉高h秘书被c办公室视频 国产精品免费久久久久影院 黄色小说在线免费看 一区二区三区国产精品 久久精品国产三级 久久久久久一区 久久亚洲久 一本一道久久a久久精品综合蜜臀 一级做a爰性色毛片免费视频 av影视天堂 一区二区三区国产精品 两攻两受4p肉交换互攻视频 久久久久久久久久久久久久电影 蜜乳av一区 欧美精品一区在线发布 91精品久久久久久9s密挑 男男一级淫片免费播放 少妇┅┅快┅┅用力赵宏 久久艹中文字幕 少妇毛片一区二区三区视频播放 国产精品高清视亚洲一区二区 精品一区二区免费看 亚洲精品中文字幕中文字幕 国产成人精品综合 亚洲国产一区二区三区四区 日韩国产在线看 日韩免费一区二区三区 久久午夜综合久久 欧美区日韩区 蜜乳av一区 国产一区二区三区欧美 久久免费激情视频 性色av一区二区三区红粉影视 国产偷录视频叫床高潮对白 色噜噜日韩精品一区二区三区视频 国产伊人av 夫洗澡公强我了60分钟 樱井莉亚av 另类欧美日韩国产在线 日韩精品久久久肉伦网站 女人扒开屁股桶爽6o分钟美女 九九九国产精品九九九九 日日摸日日添夜夜爽97 欧美一级爽快片淫片高清在线观看 亚洲日本色 欧美一区二区三区影院 日本免费黄色电影 亚洲国产精品大片 欧美乱妇欲仙欲死视频 亚洲精品无吗 好舒服小雪快深点 春日野结衣av 美日韩一二三区 电影《放荡的情欲》 巨乳女优排行 极品少妇一区二区三区 国产亚洲欧美一区二区 精品三级久久久久久久电影聊斋 日本女优一区 国产女人18毛片水多18精品 国产一区二区日韩 女人18毛片a级毛片一区二区 欧美黑人一区二区 av激情在线观看 高清av不卡 一区二区三区在线播放 欧美69式囗交 美女精品一区二区 国产在线不卡视频 久久精品视频偷拍 乱淫视频网站 99精品欧美一区二区三区小说 国产一区二区三区小说 农村少妇在树林xxⅹ做受 国语自产少妇精品视频 伊人av中文av狼人av 日韩精品一区二区中文字幕 日韩久久久久久久久久久 中文字幕久久久人伦 国产视频一区二区三区在线 7777精品伊人久久久大香 国产区图片区一区二区三区 日本一码二码三码在线观看 涩涩屋av 王雨纯裸体无遮挡胸 香港三级日本三级少妇99 日韩毛片一区二区三区免费播放 久久精品国产亚洲77788 日本一区二区国产 亚洲人精品 爆操小护士av 秋霞一级鲁丝片免费观看 日女av下载 欧美一区二区三区在线视频 久久亚洲影视 都市放荡艳妇后宫 黄色高潮网站 特级毛片网 久久久久xxxx 国产亚洲精品久久久久蜜臀 av十大喷潮女神 韩国午夜理伦三级在线观看无删减 从腿摸到胸里吻戏 黄色wwww 亚洲一区二区免费 中文字幕日韩精品一区二区 99re6国产露脸精品视频网站 免费久久久 久播播av 欧美喷潮久久久xxxxx 精品国产一区二区三区不卡 深夜a级毛片免费视频 欧美交性又色又爽又黄 亚洲一本在线观看 国产精品伊人 国产精品毛片一区二区在线 国产三级60分钟视频 日韩毛片在线视频 高h重口激h慎宫交h污粗暴里番 亚洲天堂av女优 影院一区二区三区 高中生破处视频 欧洲亚洲一区 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 亚洲国产欧美在线人成 久久涩精品 男男各种姿势被c到高潮漫画 午夜伦理在线观看 天海翼三点刺激高潮不停 精品久久一二三区 成人黄色小说免费观看极 黄色小说在线 亚洲精品久久久中文字幕痴女 超碰伊人av 99久热在线精品国产观看 可以在线观看av的网站 mm1313国产精品 性色av一二三杏吧传媒 久久一级毛片 色狠狠av一区二区三区四区五区 久久综合久久综合久久综合 日韩欧美h 母乳伦理片 一区二区三区欧美 亚洲自拍中文字幕 久久午夜神器 国产精品中文久久久久久 亚洲高清视频一区 毛片一区二区三区四区 一区二区三区免费在线观看 啊灬啊灬啊灬快灬深视频无遮掩 性高潮在线观看 懂色av中文一区二区三区天美 亚洲精品一区二区三区婷婷月 av午夜剧场 韩剧大尺度床戏做爰吻胸 老妇高潮到猛进猛出 亚洲精品999 国产精品美女撒尿tp嘘嘘 国产放荡对白视频一区二区 亚洲精品99 在线观看色片 亚洲一区二区国产 久久** 少妇精品偷拍高潮白浆 国产网站一区 成年免费a级毛片免费播放 亚洲国产精品一区在线观看 精品午夜电影 国产一区不卡在线观看 放荡的护士呻吟 啪啪福利视频 一级毛片免费大片 久一区二区三区 视频国产一区二区三区 日本色图在线观看 黄色一级影院 亚洲精品国产精品国自产观看 巨胸美女狂喷奶水www 韩国夫妻性生活视频 男女床上那点事 3344国产精品免费看 国产特级全黄一级97毛片 日本高清不卡码 一区二区三区精品视频在线观看 在浴室里被弄得好爽动态图 国产高潮流白浆喷水 夜添久久精品亚洲国产精品 国产特级毛片 久久99精品久久久久婷婷暖91 色戒视频网 亚洲精品videosex极品 亚洲欧洲另类精品久久综合 国产成人精品一区二区三区四区 祥仔av大片av免费看 男人操女人逼逼视频 亚洲精品乱码久久久一二三 国产婷婷vvvv激情久 欧美日韩国产高清视频 黄色动漫网站在线观看 亚洲伊人一区二区 美国久久精品 制服丝袜亚洲一区 国产亚洲精品久久久久久豆腐 成人久久久久 91黄色app 国产精品久久久久久久99 欧美精品一区二区免费 强乱中文字幕亚洲精品 亚洲欧美日韩在线 关秀媚三级经典电影全部 国产欧美一区二区三区沐欲 国产区一区二 日韩色图一区 一级做a爰片久久毛片免费陪 懂色一区二区 亚洲精品男女 色偷偷综合网 456亚洲人成在线观看 国产精品1区 2区 3区 丝袜av在线播放 免费看污网站 亚洲资源久久 中文字幕一级片 午夜肉体艺术 淫笑看护妇 中文字幕亚洲欧美 草草黑森林av导航 中文字幕乱视频丰满呻吟 午夜操操操 午夜精品久久久久久久99水蜜桃 天天摸夜夜添添到高潮水水 欧美激情一区二区三区 日韩精品一区二区三区在线 y1111111少妇光屁股91 久久人人爽人人爽人人片av二区 亚洲欧美精品中文偷拍在线观看 亚洲精品久久网白云av 女同性恋一区二区三区 一区二区三区国产精品 少妇毛片一区二区三区视频播放 老头添女人下部高潮视频 亚洲国产成人久久一区二区三区 亚洲欧美综合久久久久久 亚洲天堂精品一区 国产精品特级毛片一区二区三区 蜜乳av一区 亚洲一区日韩 一本一本久久a久久精品 日韩三级av在线 婷婷色播在线 久久精品99久久久久久 里番精品3d一二三区 美女黄色大片 欧美一区二区三区四区电影 免费看的黄色小说 五级做爰高潮视频接吻 亚洲性人人天天夜夜摸 亚洲欧洲国产一区二区三区 7788色淫网站免费视频下载 带剧情超有感觉的av 久久不卡一区 在线精品亚洲欧美日韩国产 河北彩花av 久久午夜精品 97影院理论午夜 14美女爱做视频免费 中文字幕亚洲无线码在线一区 国产高清美女一级毛片久久 亚洲人一区二区 欧美三区二区 二区三区在线视频 99视频一区二区 极品尤物被啪到呻吟抽搐 女人天堂精品一二三区 国产饥渴妇女在线 国产精品亚洲综合一区 久久精品www人人爽人人 理论片高清免费理伦片 一级全黄60分钟免费看 欧美一区二区三区aa大片 亚洲综合激情五月久久 花蒂被吸嘬得越来越大视频 国产精品一区二区三 8x8x华人永久免费视频 男女aa视频 欧美xxxx黑人xyx性爽 明星三级做爰在线观看 一区二区三区在线视频播放 国产亚洲欧美一区二区三区四区 少妇的丰满2韩剧 日韩乱色精品一区二区 亚洲精品一区二区三区四区 特级淫片日本高清视频免费 国产精品一二三区在线观看 日韩欧美精品一区二区 日韩国产在线看 色综合久久精品亚洲国产 久久精品爱爱视频 一级做a爱高潮免费视频 亚洲aⅴ精品 一本一道波多野毛片中文在线 艳情短篇视频 波多野结衣作品免费观看 日韩黄色中文字幕 午夜精品福利网 日本少妇做爰全过程二区 美女扒开腿让男人爽视频 亚洲国产一区二区三区 免费的黄色 精品日韩久久久 国产美女永久无遮挡 久久久久久久少妇 久久精品欧美一区二区三区黑人 国产五码一区 国产欧美一区二区精品忘忧草 羞羞答答二区 国产精品激情av久久久青桔 天天干精品视频 九色porny蝌蚪 日本边添边摸边做边爱激喷 1515hh毛片大全免费 日韩精品一级视频 老湿影院av 久久久午夜爽爽一区二区三区三州 亚洲精品一区二区三区在线观看 被三个男人躁一夜好爽文章 99国产精品免费 岛国av一区二区三区 久久婷婷色综合 伺候女王脚奴视频vk 欧美一区二区免费在线观看 黄色av不卡 免费在线观看一区二区三区 久久久噜噜噜白丝国产精品 日韩国产一区二区 国内精品久久精品 放荡的护士呻吟 一区二区三区国产视频 亚洲欧美日韩中文高清www777 91精品众筹嫩模在线私拍 国产一区二区三区www 淫片免费看 性欧美乱束缚xxxx白浆 与动人物交配xxxx 美女被男生猛戳视频 欧美日韩一区二区久久 亚洲精品在线网址 国产精品一区二区三区免费视频 亚洲国产亚洲精品伦第一区 国产视频一区在线观看 巨的乳潜入搜查官julia观看 av番号库每日更新 少妇口述3p喷水经历 亚洲综合清纯丝袜自拍 91精品一区二区三区久久 白嫩少妇无套高清 欧美午夜精品一区二区三区电影 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av 娇妻的呻吟梦莹 日韩一区二区三区不卡视频 免费的一级黄色大片 色94色欧美sute亚洲线路一久 懂色中文一区二区三区在线视频 日韩一级视频 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 国产高清免费不卡 一区二区日韩 亚洲国产999 成人区精品一区二区 又黄又爽又湿又无遮挡的在线视频 av免费看片 抖淫app 久久久久久综合网 国产在线公开视频 国产午夜精品一区二区三区四区 天天操夜夜草 狠狠干老司机 久久精品欧美一区二区三区黑人 avhd高清av 国产一区 二区 三区 国内精品久久精品中文久久婷婷 乳色av网站 国产黑丝在线观看 国产乱淫av国产8 色羞羞视频在线观看免费 男人扒开女人下部添高潮小说 天天拍天天少妇av 91精品国产99久久 怡红院av久久久久久久 国产欧美一区二区视频 天天爽夜夜爽人人爽 精品福利视频一区二区 巨胸喷奶水www免费看网站软件 免费人成再在线观看网站 中文字幕在线亚洲精品一区 国内精品伊人久久久久 色屋屋aⅴ精品视频在线观看 亚洲国产精品一区二区三区四区 国产a一区 波多野结衣潜藏淫欲 欧美性受视频 视频一区二区三区在线 国产成人一区二区三区视频 美女深夜福利视频 午夜伦伦电影理论片费看 91亚洲日本 麻豆亚洲高清无矿砖码区 午夜精品久久久久久久久久久久久 淫笑看护妇 欧美三级日韩 黄色动漫网站在线观看 男男野外做爰全过程69 美女免费无遮挡 国产精品96久久久久久久 国产性生交xxxxx免费 中文字幕一区不卡 日韩亚洲区字幕 色诱亚洲精品久久久久久 99国产精品免费视频 日韩特黄一级欧美毛片特黄 午夜精品久久久久久久99樱桃 一区二区在线精品 韩国在线一区二区 99久久综合国产精品二区国产 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 91精品国产**国产毛片在线 国产91黑丝 国产精品色综合一区二区三区 一级性生活视频 少妇饥渴偷公乱第10章 国产精品久久在线观看 日日躁狠狠躁aaaaxxxx 色拍拍在线精品视频 99亚洲精品视频 国产九色在线播放九色 中文字幕亚洲精品一区 少妇4理论片高清免费观看 久久综合色网 扒开她粉嫩的小缝h惩罚 avhd101天天看新片 97国产精品视频人人做人人爱 国产chinese中国xxxx 欧洲一级片 色戒大尺度床戏做爰视频吃奶 99pao在线视频国产好吊色 黄色av网站大全 国产精品高潮露脸在线观看 草民午夜理伦三级 日韩乱色精品一区二区 久久久久久毛片免费播放 天天射欧美 韩国三级电影天堂 一区二区精品视频在线观看 欧美一二精品 juliaann激情办公室吞精 久久综合九色欧美综合狠狠 婷婷视频一区